近期，一款名为B2-W的工业轮足机器人在社交媒体上引发了广泛关注，就连科技巨头特斯拉的CEO埃隆·马斯克也在其社交平台上点赞并转发了相关视频。该视频由宇树科技通过其官方微博发布，展示了B2-W机器人在各种复杂环境中的卓越表现。
视频中，B2-W机器人不仅展示了四轮高速原地旋转、托马斯全旋和360°跳跃转体等高难度动作，还成功应对了爬山、涉水和越障等多种复杂场景，甚至在崎岖不平的地形和颠簸的路面上也行走自如。这一连串的精彩表现，无疑为观众带来了极大的震撼。
值得注意的是，在B2-W之前，云深处科技也曾在11月发布了一款名为“山猫”的全地形越野机器人，它同样采用了轮式四足机器人的设计。这种设计结合了轮式的速度和足式的灵活性，使机器人能够攀爬高达22厘米的台阶和45°的斜坡，越野能力远超传统四足机器人。
据华泰证券的研究报告指出，四足机器人行业在过去一年中发展迅速，消费级四足机器人的售价已低至万元左右。同时，工业级四足机器人也已在消防救援和巡检等场景中得到了广泛应用，并有望凭借强大的性能进一步拓展至特种装备领域。
宇树科技作为国内高性能四足机器人领域的领军企业，自2016年成立以来，一直致力于研发消费级和行业级四足机器人产品及其动力系统部件。其推出的B2四足机器人，在性能上实现了多项突破，包括最大移动速度达到21.6km/h、在20kg负载下最大续航15km、能够跳跃0.5至1.2米宽的深堑，并能正向爬升或下坡40厘米的台阶。
而B2-W作为B2的升级版，在多个方面进行了优化。该机器人重约75公斤，支持轮足替换变形，最大移动速度可达20km/h。在40kg负载条件下，其续航里程可达50km，最大水平拉力更是达到了100kg。B2-W的跳跃深堑宽度也增加至约2米，进一步提升了其越障能力。
对于轮足式四足机器人与传统四足机器人的对比，四川天链机器人股份有限公司前董秘岳志斌表示，轮足式机器人在实用性方面更具优势。从技术层面来看，两者之间的差距并不明显，而是不同技术路线下的融合与创新。
四足机器人凭借其出色的负载能力和高稳定性，在复杂地形中表现尤为突出。相较于双足机器人和轮式、履带式机器人，四足机器人能够轻松穿越楼梯、碎石和狭窄空间等复杂地形，展现出强大的越障能力。这使得四足机器人在消防救援、巡检等高风险领域具有独特的优势。
宇树科技的B2四足机器人已广泛应用于智慧电力解决方案、全地形作业和应急救援等领域。同时，云深处科技的X30四足机器人也成功在新加坡能源集团的电力隧道巡检项目中得到了应用，成为国内首台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人。
除了应急救援和巡检外，警用巡逻也有望成为四足机器人的主要应用场景之一。目前，已有多家企业将四足机器人应用于巡逻场景，进一步拓展了其应用范围。
上海机器人产业技术研究院副院长田劲松认为，轮足式四足机器人在军事、应急救援和野外巡检等领域具有广阔的市场前景。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，轮足式四足机器人有望在未来发挥更大的作用。
