在中国航天事业的崭新篇章中，一个引人注目的创新成果近日成功亮相——由哈尔滨工业大学张立宪教授团队研发的智能机器人“小航”，于2025年初顺利进驻中国空间站，成为中国首台在空间站舱内执行任务的智能飞行机器人。
“小航”不仅是一款功能全面、智能化的空间站辅助工作机器人，更是航天员的得力助手。它能够提供语音交互、舱内巡检、物资管理、任务记录与分析以及情感陪伴等多重服务，旨在提升空间站的工作效率，并为科学实验带来更高的精准度和有效性。
张立宪教授作为该项目的领军人物，带领哈工大多学科交叉科研团队，历经数年攻关，成功克服了多项技术难题。“小航”的诞生，离不开团队在智能控制、无人系统等领域深厚的理论基础和丰富的实践经验。团队曾主持包括国家自然科学基金优秀青年科学基金项目在内的30余项国家级及省部级基金项目，并在国际权威期刊上发表了大量高水平学术论文。
在研发过程中，团队充分考虑了空间站环境的特殊性和航天员的实际需求。为了确保“小航”在太空环境中的高度可靠性和稳定性，团队严格按照航天标准进行设计、制造和测试，使其能够适应航天员的工作和生活习惯，成为航天员不可或缺的伙伴。
“小航”在空间站内展现了其强大的功能。它具备移动拍照功能，航天员只需通过语音指令，即可控制“小航”在舱内自由移动并拍摄照片，记录实验过程和设备状态。“小航”还能进行舱内巡检，实时监控空间站的状态，并在设备发生故障时迅速定位并拍摄故障部位，为地面团队和航天员提供重要参考。
“小航”在物资管理方面同样表现出色。它能够根据物资的编号和位置记录，迅速定位并协助航天员完成物资的调取或存储任务，大大提高了物资管理的效率，减少了人为错误的发生。同时，“小航”还能进行任务记录和数据分析，为后续的科学实验提供精准的数据支持。
除了这些实用的功能外，“小航”还具备情感陪伴的能力。它能够在航天员需要的时候提供心理支持，缓解他们在太空中的孤独和压力。这一人性化的设计，让“小航”不仅仅是一个工作伙伴，更是一个可以信赖的朋友。
在核心技术方面，“小航”融合了机器学习与深度学习技术，能够理解和响应复杂的语音指令。它还首次采用了生成对抗网络技术，大幅提升了图像识别和处理能力。在硬件设计上，“小航”配置了多枚高清摄像头，支持360度监控，确保在进行巡视任务时对周围环境的全面观察。同时，它内置高效计算单元，拥有快速数据处理能力，能够在多任务环境下保持理想的响应速率。
