特斯拉股价近期波动不断，但公司创始人马斯克并未因此放缓步伐。深夜时分，他召集员工开会，为团队注入新的活力。
在人形机器人Optimus的进展方面，马斯克再次重申了公司的雄心壮志：今年目标是生产5000台，明年则希望达到5万台。目前特斯拉已备足了生产1万至1.2万台机器人所需的零部件。
这一消息对于特斯拉供应链中的核心企业如拓普集团、三花智控等而言，无疑是巨大的利好。这些企业在汽车领域的技术积累和客户基础，使它们在开拓第二业务曲线时更具竞争力。自去年9月低点以来，这些企业的股价已经实现了大幅上涨，市值增长了八成以上。
然而，近期人形机器人赛道的热度有所降温，不少高位概念股开始回调，市场似乎正在经历一轮洗牌。
尽管如此，车企的加入为人形机器人赛道带来了新的活力。如今，包括比亚迪、特斯拉、广汽、上汽等在内的近10家车企已经涌入这一千亿级新赛道。这些车企最初的想法是将人形机器人应用于自身生产线，以提高效率和降低成本，同时更灵活地应对市场变化。
特斯拉在人形机器人领域的布局尤为引人注目。从概念构思到设计、生产和验证，特斯拉都借鉴了其在汽车领域的丰富经验。特斯拉不仅利用现有的基础设施和供应链优势来实现机器人的制造，还整合了中央计算机和自动驾驶技术中的软硬件资源，构建了高效的机器人研发平台。
特斯拉Optimus的迭代过程也充分展示了公司的技术实力。从2021年8月公布人形机器人项目，到2022年9月展示一代原型机，再到2023年12月发布第二代人形机器人Optimus-Gen2，特斯拉在硬件上实现了升级换代，核心关节及零部件设计、整机协调控制能力等均得到大幅优化。
人形机器人的零部件与汽车零部件在某些技术层面上是互通的。新能源汽车使用的线控驱动、热管理、减速器、变速箱、微电机和传感器等都可以迁移到人形机器人上。这种技术迁移不仅减少了前期认证工作，提升了开发效率，还降低了成本，有利于后续批量化购买和生产。
在人形机器人的关键部件——执行器方面，特斯拉也取得了显著进展。执行器是将电能转化为机械能的关键部件，通过电机输出动力，经过减速器调节扭矩和转速，再由传感器实时监测运动状态。特斯拉Optimus一代配置了14个直线执行器和14个旋转执行器，而Gen2则在颈部增加了2个旋转执行器，采用了无框力矩电机、谐波减速器、反向式行星滚柱丝杠等高精度零部件。
特斯拉的降本思路和造电动车类似，通过一体化关节设计减少制造时间和总体成本。高度集成的机电模块化关节相比传统机器人系统具有更高的功率密度、更轻的质量、更高的动态性能和可靠性。随着人形机器人量产规模的扩大，执行器市场将迎来巨大的增长空间。
拓普集团和三花智控作为有实力布局关节总成的汽车零部件供应商，已经在这一领域取得了显著进展。拓普集团凭借在智能刹车IBS项目中积累的技术能力，成功切入机器人电驱系统及其他相关产品领域。其研发的机器人直线执行器和旋转执行器已经多次向客户送样并获得认可。
三花智控则凭借其在电子泵类产品方面的核心工艺优势，成功将技术迁移到执行器领域。公司与绿的谐波达成合作，在墨西哥工业园共同出资设立合资企业生产谐波减速器，进一步巩固了其在人形机器人零部件领域的地位。
然而，尽管人形机器人市场前景广阔，但股价的快速上涨也带来了回调的风险。拓普集团和三花智控的股价在今年2月7日创历史新高后，开始经历回调。这提醒投资者在关注市场前景的同时，也要警惕潜在的风险。
