在近期的一次青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会上，浙江大学长聘副教授、博士生导师高飞教授分享了其创办的微分智飞公司在飞行机器人领域的突破性进展。微分智飞，这家专注于人工智能与机器人技术研发的高新技术企业，由浙江大学科技成果孵化而成，成立于2024年7月。
高飞教授指出，传统的小型飞行器主要依赖预编程、地面站远程操控以及GPS或手动控制。然而，随着具身智能技术的不断发展，这些飞行器已经能够实现自主任务执行，从而进化为飞行机器人。具身智能技术赋予了飞行机器人“思考、协作、操作”的能力，使其从执行固定任务的工具转变为具备自主决策能力的智能体。
微分智飞在多个关键技术领域取得了显著突破。高飞教授从轨迹规划、感知闭环、自主集群、灵敏控制以及飞行操作一体化等五个维度详细介绍了公司的技术创新和难点攻克。特别是在无人机自主化集群方面，微分智飞团队提出了全球首个非结构化场景下的自主飞行集群系统。该系统采用完全分布式导航架构，使每架无人机都能独立进行感知计算和集群协同，通过低带宽自主网络实现关键信息的交互与决策，从而实现自主导航、编队变换和碰撞规避。目前，该算法已经能够支持千机规模的集群。
高飞教授进一步强调，传统的无人机功能，如航拍和巡检，主要停留在“看”的层面。而微分智飞的目标是让飞行机器人不仅能够“看”，还能够“做”。为此，他们正在研发一款能够自主飞行的机械手。这款机械手具备五个变形自由度，可以握持和捏取物品，同时配备四个螺旋桨以实现飞行功能。高飞教授表示，飞行机器人的终极目标是成为“会飞的智能体”，而不仅仅是硬件载体。
微分智飞的快速发展也得到了资本市场的认可。今年5月，公司宣布在一个月内完成了天使轮及天使+轮融资，由光速光合、五源资本等知名投资机构领投或跟投。这笔资金将用于技术创新、产品研发以及人才团队的构建，进一步推动微分智飞在飞行机器人领域的领先地位。
随着自主感知、集群协同与操作能力的不断提升，飞行机器人的应用范围也将不断扩大。高飞教授认为，未来飞行机器人将渗透到家庭服务、工业巡检、应急救援等多个领域，为智能社会的发展提供新的支撑。微分智飞的创新成果不仅推动了具身智能技术的发展，也为飞行机器人的广泛应用开辟了新的道路。
