在深圳这片创新创业的热土上，一个关于人形机器人的梦想正在照进现实。走进乐聚（深圳）机器人技术有限公司的研发工作室，一台名为“夸父”的全尺寸人形机器人正灵活地展示着它的行走、跳跃和搬运能力，让人眼前一亮。
这台身高1.66米、奔跑速度超过每小时7公里的人形机器人，不仅是国内首款搭载开源鸿蒙系统的人形机器人，还实现了多地形跳跃的功能。它的诞生，标志着乐聚机器人在人形机器人领域取得了重大突破。
乐聚机器人的董事长冷晓琨，一个对机器人充满热爱的年轻人，用他的坚持和智慧，带领团队在人形机器人这一曾经被认为“遥不可及”的冷门赛道上，走出了一条属于自己的路。从最初的拆解机器、研究构造，到如今的国内人形机器人领域领跑者，冷晓琨的每一步都凝聚着对梦想的执着追求。
2016年，冷晓琨与9位志同道合的哈工大师兄弟共同创立了乐聚机器人。面对当时国内人形机器人市场规模小、社会认可度低的困境，他们凭借扎实的技术基础和敏锐的市场洞察力，毅然投身这片蓝海。团队选择了“小步快跑”的策略，先从30-70厘米的小型机器人做起，推出了国内首款可快速行走的小型双足机器人“Aelos”。这款机器人专为人工智能教育场景打造，如今已走进全国5000多所学校，服务超千万名学生。
在小型机器人取得成功后，冷晓琨和团队并没有满足现状。他们深知，小尺寸机器人只是完成了技术和资金的原始积累，真正令人兴奋的，是人形机器人在工业、家庭等场景中的可能性。于是，他们开启了第一代高动态全尺寸人形机器人“夸父”的研发之路。
制作第一代“夸父”时，团队面临了诸多挑战。几乎所有核心零部件都来自国外，国产化率不足10%。然而，冷晓琨和团队并没有放弃，他们历尽艰辛，投入大量资金，最终将这些“散落全球”的部件整合组装，成功拼凑出首代“夸父”。为了打破核心零部件依赖进口的困局，乐聚将“造关节”作为突破口，成功研制出了满足高动态、高强度需求的足式机器人关节。
同时，团队自主研发的“全身动量控制算法”也逐步成熟。该算法能够根据传感器实时反馈，动态调整机器人动作，确保其在不平地面行走、跳跃、搬运时的稳定性。正是这些核心技术的突破，让第三代“夸父”具备了灵巧操作能力、精确感知与自主规划功能，并实现了产品发布即量产。
如今，“夸父”已经能够在一汽红旗等工厂里自主执行搬箱任务，未来还将持续深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，帮助人类完成更多枯燥重复性、高危险性的工作。而这一切的成就，都离不开深圳这片创新创业的热土和乐聚团队的不懈努力。
