人形机器人产业的领航者——乐聚机器人的创新之路
在广东省高质量发展大会的“传统产业转型升级”分论坛上，乐聚（深圳）机器人技术有限公司的董事长冷晓琨，就人形机器人的技术创新与产业化落地进行了深度分享。乐聚机器人，这家自2016年起便专注于人形机器人研发与生产的企业，正以其独特的视角和不懈的努力，推动着人形机器人产业的快速发展。
冷晓琨介绍，乐聚机器人的发展历程充满了亮点。Aelos小型双足人形机器人，作为中国人工智能的代表，曾在平昌冬奥会的“北京8分钟”上惊艳亮相。而冰壶机器人，则为2022年北京冬奥会的冰壶赛项提供了坚实的科技保障，并成功入围工信部2021年的人工智能产业揭榜挂帅名单。2023年，乐聚更是推出了国内首款可跳跃、适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（夸父）。
在技术层面，乐聚团队不断突破，采用了Model-Based控制算法，并率先提出了全身动量控制算法。目前，他们正与北京通院合作，快速推进基于Model-Based的强化学习运动控制技术，以期显著提升复杂任务和操作模型的效果。这一系列的技术创新，为乐聚机器人的人形机器人产业化落地奠定了坚实的基础。
在商业化路径上，乐聚机器人有着清晰的三阶段规划。第一阶段，他们以科研教育和商业服务场景为切入点，布局人形机器人生态。面向高校和科研院所，乐聚推出了“开箱即用”的人形机器人科研平台，并与华为云、腾讯、火山引擎等多模态大模型行业领军企业展开深度合作，探索人形机器人在高价值场景的应用创新。第二阶段，乐聚将推动人形机器人在工业领域的产业化，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等工业企业面临的普遍性困境。人形机器人将以其灵活性、泛化性和通用性优势，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄空间等复杂场景，打通工业智能化的最后一公里。第三阶段，乐聚将着眼于通用服务市场，推动人形机器人大规模商业化。
冷晓琨表示，乐聚机器人的发展与广东省的大力支持密不可分。作为我国的经济大省和制造业强省，广东省拥有完善的产业配套体系和良好的创新创业环境，为乐聚的发展提供了广阔的空间。未来，乐聚将继续携手生态合作伙伴，攻关核心技术，推动人形机器人产业规模化发展，助力传统产业转型升级，为新质生产力的培育和发展提供新动能。
