在搜狐科技《超级瓦力——对话具身智能50人》栏目的最新一期中，中科硅纪的创始人、中科院自动化所研究员及博士生导师王鹏，分享了关于人形机器人灵巧手技术的最新进展。
王鹏指出，灵巧手中的腱绳部件，虽然外表看似普通，却如同人体的肌腱，是牵引手指活动、完成各种动作的关键。他回忆道，六七年前，国内在灵巧手腱绳方面还依赖国外合作，而现在，随着国产机器人供应链的快速发展，腱绳等关键部件已经实现了国产化，耐磨性、柔韧性等性能均有所提升，固定端子也实现了标准化，便于快速组装和替换。
王鹏认为，人形机器人赛道的火热，催生了国产供应链的快速崛起。腱绳供应商的变化只是冰山一角，电机的成本也从过去的两千元降至现在的五百元以内。这背后，不仅有人形机器人市场的推动，更有国产技术的不断进步。
在王鹏看来，灵巧手已成为人形机器人落地的关键。他提到，去年上半年，灵巧手还不是市场的热门方向，但去年下半年开始，业界逐渐意识到人形机器人的落地需要依靠上肢能力的牵引。特别是今年春节后，许多投资人都在积极寻求与灵巧手相关企业合作。
中科硅纪自去年成立以来，已推出Casia Hand系列仿人灵巧手及相关整机产品。这些产品能够完成拧螺丝、抓握易碎物品等高难度动作，核心零部件的国产化率达到了100%。尽管公司今年的营收规模在千万元左右，但产品还未到大规模交付的阶段。
王鹏指出，未来人形机器人的发展将以上肢能力的快速落地为驱动。因为无论是特种、工业还是家庭场景，下肢的主要作用是提供“到达能力”，而上肢则是完成具体任务的关键。他预计，下肢能力为主的人形机器人在未来三年内将主要应用于教育科研、娱乐和展示等领域，而要进入家庭和工厂，还需要解决技术问题和需求匹配问题。
面对人形机器人市场的火热，王鹏也提醒业界要警惕泡沫。他表示，虽然泡沫对催生这个赛道的快速发展有利，但如果人形机器人不能与应用场景结合，实现真正的落地和开辟增量市场，那么从目前的布局来看，卷存量市场将导致产能过剩。中科硅纪也在积极寻求出海等策略，以应对可能的市场风险。
王鹏还谈到了行业内的同质化现象。他表示，很多企业都在快速攒局，产品能动就去做PR、推融资，但这样的企业不一定能撑很久。他强调，真正能在市场上立足的企业，需要有自己独特的技术和产品特点，以及清晰的商业化路径。
