特斯拉AI架构大调整：Dojo团队重组，聚焦“训推一体”战略
近日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布了一项重大的人事与组织架构调整，针对公司的AI部门进行了深度整合。此次调整中，原Dojo团队的芯片硬件工程师被并入自动驾驶硬件部门，由经验丰富的Aaron Rodgers领导，而芯片软件团队则转由AI软件副总裁Ashok Elluswamy掌舵，专注于AI算法的优化与软件集成。
这一变动标志着特斯拉在AI战略上的又一次重要转向。Dojo项目，这个曾被视为特斯拉自动驾驶与机器人领域核心竞争力的项目，如今已悄然落幕。取而代之的是位于奥斯汀总部的全新巨型计算机集群Cortex，它承担着FSD（全自动驾驶）系统和Optimus机器人的神经网络训练重任。
Cortex集群自2024年8月正式命名以来，已配备了超过10万颗英伟达H100和H200芯片，成为特斯拉在AI领域的重要基础设施。而到了2025年5月，特斯拉更是启动了Cortex 2.0算力中心的建设，采用了专门设计的计算架构，以进一步提升自动驾驶算法的训练效率。目前，该中心已部署超过5万块GPU。
此次Dojo团队的重组，是特斯拉在整合资源、提升研发效率方面迈出的重要一步。通过将原团队成员分配到硬件、软件和安全三个主要方向，特斯拉不仅强化了研发资源的集中度，还提升了跨团队协作的效率。然而，这一调整也伴随着一定的人才流失，部分前Dojo团队成员选择加入初创公司DensityAI。
在硬件方向，Aaron Rodgers凭借其丰富的芯片硬件经验，接管了原Dojo团队的芯片设计、物理设计工程师以及半导体研究人员。而在软件方面，由Ashok Elluswamy领导的团队则专注于AI算法的优化与软件集成。在固件与安全方向，Silvio Brugada可能接收了原Dojo团队的固件开发人员，专注于自动驾驶系统与硬件的安全协议开发。
回顾Dojo项目，这个自2019年启动的计划，旨在开发面向自动驾驶和机器人领域高算力需求的专用芯片系统。然而，由于研发资源分散、功耗及散热设计复杂、高制造成本等技术与运营挑战，Dojo项目最终流产。相比之下，特斯拉与三星合作开发的AI5/AI6芯片，在性能、能效与供应链安全性方面更具潜力。
随着特斯拉在FSD和Robotaxi领域的快速推进，马斯克选择将精力投入为端到端等AI应用优化的硬件。8月14日，特斯拉发布了一段FSD系统演示视频，展示了一辆特斯拉从旧金山湾区行驶至洛杉矶的全过程，全程未进行人工接管。这一成果无疑为特斯拉在自动驾驶领域的努力注入了新的动力。
特斯拉在Robotaxi项目方面也取得了显著进展。奥斯汀市作为其主要测试区域之一，计划于2025年9月向公众开放相关服务。而在加州湾区，特斯拉自2024年起进行的Robotaxi测试也已覆盖多个地区，并计划在2025年内获得加州全面运营许可。
特斯拉的这一轮架构调整，不仅反映了其在AI硬件路线上的务实转向，还为统一架构下的“训推一体”芯片研发创造了条件。通过整合硬件、软件、固件三大板块，特斯拉得以集中资源和技术力量，为自动驾驶与机器人业务的长期发展奠定坚实基础。
