小米汽车近日宣布，其组合辅助驾驶系统迎来重大升级，第4代“HAD增强版”即将面向用户推送。这一版本在原有基础上实现了多项技术突破，标志着小米在智能驾驶领域迈入新阶段。
据小米董事长雷军介绍，自去年4月首次搭载于量产车型以来，该系统已通过持续迭代完成四次版本升级。此次推送的HAD增强版在广州车展期间完成首发亮相，其核心创新在于首次引入“强化学习+世界模型”的混合训练架构。这一技术路径使系统能够更高效地模拟复杂路况，从而优化决策逻辑。
从功能表现来看，升级后的系统在三大场景实现显著提升：纵向控制方面，加减速过程更加平顺自然；横向操作中，变道决策速度提升30%；复杂路口场景下，路径规划准确率提高至98%。雷军通过社交平台发布的测试视频显示，在夜间对向摩托车高速切入的极端场景中，系统通过紧急转向辅助功能成功规避碰撞风险，验证了技术升级的实际效果。
此次升级距小米YU7车型搭载的千万级Clips端到端系统仅隔五个月，显示出小米在智能驾驶研发上的加速推进。据技术团队透露，HAD增强版通过构建虚拟交通环境进行强化训练，使系统具备更强的场景泛化能力。目前该版本已完成超过200万公里的封闭道路测试，覆盖全国主要城市路况。
