在智元机器人位于上海临港的量产工厂内，一场意义非凡的仪式正在举行。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布，公司第5000台通用具身机器人——灵犀X2正式下线。这一里程碑事件，标志着具身机器人行业从技术验证阶段成功跨越至规模商用时代，为行业发展注入了强大动力。
活动现场，智元机器人还展示了约500台人形机器人产品，整齐排列的机器人阵容，彰显着公司在该领域的强大实力。智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯透露，第5000台产品的下线，意味着公司已具备批量出货的能力，后续人形机器人的出货量有望迅速达到5000台。
灵犀X2由智元旗下的机器人实验室X - Lab精心开发。它全身拥有28个自由度，体重33.8千克，在结构设计上，原型机没有使用一个并联结构。在核心部件方面，小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统以及核心关节模组均由公司全线自主研发。其中，小脑控制器为Xyber - Edge，域控制器是Xyber - DCU，智能电源管理系统为Xyber - BMS。
今年3月，稚晖君通过发布视频，对灵犀X2的诸多特性进行了详细介绍。这款机器人采用柔性材料，可与手机实现联动。在关节设计上独具匠心，拥有仿生足弓和灵巧手，同时在散热和续航能力方面表现出色。它采用了定制的多模态交互大模型以及基于VLM的硅光动语多模态模型，还配备了一套基于Diffusion的生成式动作引擎。
灵犀X2堪称第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。它具备毫秒级的交互反应速度，能够通过视觉理解和认知周围的世界。在运动能力方面，它十分出众，能走、能跑、能跳舞，甚至还能骑车。它可以装配包括灵巧手在内的各种末端，具备精细操作能力。不过，在泛化智能作业方面，灵犀X2的表现稍显不足，目前仅能进行简单作业，尚不具备复杂作业的能力。
