近日，一段宇树科技G1机器人的训练视频在外网引发广泛关注。视频中，工程师正在通过动作捕捉技术指导机器人学习格斗动作，不料机器人突然模仿工程师的腿部动作，一脚踢中其要害部位，导致工程师当场蹲下，场面一度十分尴尬。更令人忍俊不禁的是，机器人随后竟模仿工程师的姿势，弯腰蹲下，仿佛在“嘲笑”这一意外。
据工程师解释，这一意外源于动作捕捉系统的延迟。工程师的动作通过动捕服采集后，需经过重定向和运动控制模型推理才能转化为机器人动作，整个过程存在一定时间差，导致机器人未能精准同步。尽管如此，这一“乌龙”事件仍在外网引发热议。
12月27日，特斯拉Cybertruck项目首席工程师在社交平台X上分享了这段视频，特斯拉创始人马斯克随后在评论区回复了一个“笑哭”表情，进一步推高了话题热度。这并非马斯克本月首次关注宇树机器人——此前，他曾转发王力宏成都演唱会上宇树G1机器人伴舞的视频，并评价“令人印象深刻”。
在那场演唱会上，6台身着银色战袍的宇树G1机器人与王力宏及其伴舞团队同台演出，精准卡点音乐节奏，甚至以高难度“韦伯斯特”空翻动作收尾，成为全球首个登上演唱会舞台的人形机器人表演。王力宏工作室随后发文认证这一创新尝试，称其“开创了演唱会机器人舞台的先河”。
面对马斯克的点赞，宇树科技创始人王兴兴回应称，团队对机器人的受欢迎程度“超出预期”，并强调这一认可不仅属于宇树，更对整个机器人行业具有积极意义。他透露，宇树的终极目标是让机器人通过AI技术实现各类全身动作，包括跳舞、格斗等，而参与表演或赛事是当前阶段实现商业价值的重要途径。
市场反馈印证了这一战略的成效。据宇树科技直播间消息，今年其机器人订单量激增，部分型号已排期至明年5月。公司已完成科创板辅导验收，有望成为A股“人形机器人第一股”，进一步巩固其在行业内的领先地位。
