近日，一段宇树科技G1机器人的训练视频在海外社交平台引发热议。视频中，工程师正在通过动作捕捉设备向机器人演示格斗动作，不料机器人突然抬腿踢向工程师下盘，精准命中目标区域。被击中的工程师瞬间蹲下身，表情痛苦，而机器人随后竟模仿人类姿态弯腰屈膝，仿佛在"幸灾乐祸"。这一戏剧性场面被镜头完整记录，迅速在网络传播开来。
针对这一意外事件，项目团队解释称，机器人行为完全源于动作同步系统的延迟效应。工程师穿戴的动捕服数据需经过重定向转换才能驱动机器人，再通过运动控制模型生成动作指令，整个流程存在约0.3秒的延迟。当工程师突然改变姿势时，机器人仍在执行前序指令，导致出现"踢人"的喜剧效果，后续的弯腰动作同样是对工程师姿态的被动模仿。
这段视频于12月27日被特斯拉Cybertruck项目首席工程师转发至X平台，特斯拉创始人马斯克在评论区留下"笑哭"表情符号，引发科技圈广泛关注。这已是本月内马斯克第二次公开关注宇树科技产品——12月18日王力宏成都演唱会上，6台宇树G1机器人身着银色战甲，与歌手及伴舞团队完成《火力全开》的舞台表演，最终以高难度"韦伯斯特"空翻动作收尾。这场被工作室认证为"全球首个机器人舞台"的演出视频，次日即获得马斯克"令人印象深刻"的评价。
面对国际科技巨头的关注，宇树科技创始人王兴兴在12月25日回应称，团队对产品受欢迎程度超出预期，这种认可对整个机器人行业都是积极信号。他重申公司终极目标是通过AI技术实现机器人自主作业，当前参与演艺活动既是技术验证过程，也能创造商业价值。据宇树科技直播间披露，今年产品订单量激增，部分型号交付周期已排至明年5月。
资本市场同样传来利好消息，该公司已完成科创板上市辅导验收，有望成为A股首家人形机器人上市公司。从动作同步测试到舞台表演应用，再到量产交付与资本市场布局，这家中国科技企业正以独特路径推进人形机器人商业化进程。
