在科技领域持续创新的浪潮中，个人机器人赛道迎来了一位新入局者。曾以“稚晖君”之名活跃于B站的知名创作者彭志辉，如今以上纬新材董事长的身份，带领公司以“上纬启元”品牌正式进军这一前沿领域，并推出了全球首个个人机器人——启元Q1。
彭志辉在发布的视频中详细介绍了启元Q1的独特之处。这款机器人被定位为全球最小全身力控人形机器人，在关节系统、整机尺寸以及应用场景方面均取得了显著突破。其身高仅0.8米，是全球首款达到这一尺寸且具备全身力控功能的小尺寸人形机器人，小巧的体型使其能够轻松装进背包，为携带和使用提供了极大便利。
当前，人形机器人市场呈现出多样化的产品格局。大部分产品可分为两类：一类是身高约1.7米的全尺寸机器人，这类机器人与人类身高体形相近，适合在商业化场景中承担正式的人机交互任务；另一类是身高约1.2米的中尺寸人形机器人，接近小朋友的身高，凭借较高的灵活性能够完成各种动作。而上纬启元此次发布的启元Q1，则另辟蹊径，将目标用户群体锁定为极客群体，通过将全尺寸人形机器人的功能压缩到背包可容纳的尺寸，满足了这一特定用户群体对便携性和创新性的需求。
在技术层面，启元Q1实现了重大创新。传统主流的机器人本体传动采用QDD准直驱关节，而上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维度创新，成功将QDD准直驱关节压缩至“比鸡蛋还小”的尺寸，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。
启元Q1不仅在技术上领先，还为用户提供了极高的创作自由度。其外观结构件完全开源，支持用户通过3D打印定制外壳，模块化头部设计允许自由更换不同风格形象。通过智元灵创平台，用户无需具备编程基础，就能像搭积木一样为Q1编排动作、语言表情和行为逻辑，真正实现了“人人可创作机器人”的理念，让每个人都能轻松“创造生命”。
此次启元Q1的发布，不仅是产品本身的亮相，更是上纬新材战略布局的重要一步。新品牌“上纬启元”明确聚焦“个人机器人”方向，致力于将高端机器人技术转化为普通人能够拥有、操作和创造的个人设备，推动个人机器人市场的普及和发展。
在企业层面，上纬新材也经历了一系列重要变革。今年7月，智元通过“协议转让+要约收购”的方式，以21亿元的对价获得了上纬新材的控制权；11月，智元机器人公司完成股改，全称由“智元创新（上海）科技有限公司”变更为“智元创新（上海）科技股份有限公司”。同时，根据上纬新材11月25日发布的公告，彭志辉当选为上纬新材新任董事长，与田华、周斌、姜青松、钮嘉四位智元体系核心成员一同进入董事会，智元机器人董事长兼CEO邓泰华则成为上纬新材实际控制人。这一系列变动为上纬新材在个人机器人领域的发展奠定了坚实的组织基础。
