在机器人技术不断突破的当下，一款全新的人形机器人引发了行业关注。由彭志辉团队主导研发的全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”正式亮相，这款产品以其独特的设计理念和定位，为人形机器人走向个人用户市场提供了新的思路。
上纬启元Q1主打轻量化路线，其身高不足一米，经过减高、减重设计后，用户可以轻松将其“打包带走”。这一特性与以往需要借助展台、支架甚至吊装才能展示的人形机器人形成鲜明对比，为机器人拓展了更多贴近C端用户的应用场景。此前，上纬新材旗下公众号曾预告一款人形机器人产品，当时标注的尺寸为“1.88”，如今看来，该尺寸的测量单位并非大众预期的“米”，而是“腕尺”，换算后与Q1的身高相契合。
彭志辉表示，缩小体型并非单纯追求小巧，而是基于一整套工程化的考量。Q1在关节设计上采用了QDD准直驱微型关节方案，关节体积“比鸡蛋小”。机器人工程师Lin介绍，这类关节在保证力矩输出和动态响应能力的同时，大幅压缩了体积与重量，是推动整机尺寸下降的关键因素，其背后需要材料、结构和算法等多方面的协同配合。
据团队介绍，Q1在三维空间中成功将体积和重量均缩小至八分之一。这一改变带来了诸多优势，在研发和训练过程中，试错成本显著降低。Lin透露，超过一米的人形机器人在实验中往往比较“脆弱”，其所在实验室的机器人经常需要进行极限工况测试，摔倒、猛烈撞击等情况屡见不鲜。而更“耐摔”的Q1能够让实验人员的调试节奏更快，更适合高频次实验。由于目前机器人的运动控制很大程度上依赖仿真环境训练，更轻量的Q1从仿真走向真实世界时，行为偏差更小，能更稳定地复现虚拟环境中学会的动作。并且，Q1会开放全量SDK与HDK接口，支持各类扩展模块接入。
尽管小尺寸人形机器人向C端市场迈进具有潜力，但目前仍面临诸多挑战。启元Q1目前主要面向极客玩家、科研人员以及对新技术接受度较高的家庭用户。对于极客和创作者群体，Q1体型小、结构相对开放，能够适配智元的灵创平台，配合可调用的开发接口，可成为反复调试和改造的载体。在家庭场景中，通过智元灵心平台，机器人可具备基础对话、知识问答或简单教学等功能。不过，这些面向个人用户的应用形态还需通过持续测试与迭代来完善。
上纬新材此前发布公告称，公司的具身智能机器人业务专注于个人与家庭场景的产品开发，未涉足工商业领域，目前仍处于产品开发阶段，尚未实现量产及规模化销售，相关业务尚未形成营收及利润，后续仍需大量投入，预计不会对当前年度业绩产生正向影响。同时，公司与关联方各自独立开展具身智能机器人业务，应用场景不同，确保不构成重大不利影响的实质同业竞争。
一位C端机器人消费品企业高管指出，面向C端的机器人对稳定性、交互自然度以及长期维护成本都有较高要求，未来需长期针对用户的使用频率、日活、黏性等指标进行运营。她评价，Q1更像是介于科研设备与消费级产品之间的探索形态，它拉近了人形机器人与普通用户的距离，若想在C端普及，还需对第一批用户进行精细运营和维护，并保持持续迭代。
