小米创始人雷军近日在一场直播活动中，将话题聚焦于智能驾驶领域，重点介绍了小米汽车辅助驾驶系统的最新进展。他特别推荐用户体验新版辅助驾驶HAD，称其性能提升显著，驾驶感受流畅自然，但同时反复强调：无论技术如何先进，驾驶员始终是安全的第一责任人。
去年11月，小米正式向用户推送Xiaomi HAD增强版系统。此次升级采用“强化学习+世界模型”的复合训练框架，通过构建虚拟驾驶环境模拟复杂路况，让系统在反复试错中优化决策逻辑。具体表现为三大核心能力提升：纵向控制更接近人类驾驶的平顺感，横向变道决策速度提升30%，复杂路口路径规划准确率提高至98%。
技术团队透露，该系统通过海量真实驾驶数据训练，结合虚拟环境中的强化学习机制，形成独特的“经验积累-策略优化”闭环。例如在变道场景中，系统会综合评估后方车辆速度、距离及道路曲率等20余项参数，在0.3秒内完成决策，其果断程度甚至超过部分新手驾驶员。
尽管技术取得突破，小米官方仍明确划定责任边界：当前系统定位为L2+级辅助驾驶，需驾驶员全程保持注意力并随时接管车辆。法律专家指出，这符合现行交通法规对智能驾驶系统的定位要求，也提醒消费者避免过度依赖技术而放松警惕。目前该功能已覆盖全国主要高速公路及城市快速路，后续将通过OTA持续优化特殊天气和极端路况下的表现。
