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哈工大背景团队发力人形机器人:成立不足一年,开源3米每秒原型机获资本青睐

2026-01-19来源:快讯编辑:瑞雪

该原型机以3m/s的跑步速度跻身全球全开源人形机器人第一梯队,其技术成熟度达到行业领先水平。不同于传统开源项目仅提供代码片段,萝博派对此次开放的内容涵盖硬件结构图、EBOM物料清单、供应商名录、AMP运控算法等全链条技术资产,甚至包含“避坑指南”式的实战经验库,形成“可复现、可二开、可验证”的完整开源体系。

行业痛点直指核心:闭源导致的开发高门槛、设计规范缺失、架构标准不统一,已成为制约人形机器人规模化落地的三大障碍。萝博派对通过标准化路径、工具化经验、公开化验证流程,构建起具身智能的Infra底座。其硬件方案公开1.2米身高、30公斤本体的全套结构图纸,详细到关节排布、线束收束方案及金属结构件选型标准;软件层面则开放底层控制代码,支持SMPL-X人体模型适配,使开发者可直接调用海量人体动捕数据。

在控制算法领域,AMP运控算法成为技术亮点。该算法基于数据驱动范式,深度适配Behavior Foundation Model(BFM)预训练框架,通过学习人类生物力学特征,使机器人步态自然度显著提升。测试数据显示,搭载该算法的原型机在复杂路况中仍能保持稳定姿态控制,新任务微调成本降低60%以上,为步态扩展提供了可迁移的工程化解决方案。

工程化落地层面,萝博派对系统化公开sim2real gap弥补方案、样机测试矩阵及调试经验。其“动手学人形机器人问题清单”共创文档采用全员编辑机制,按紧急度排序行业痛点,覆盖硬件研发、软件算法、生产制造等全链条。目前,该知识库已沉淀超过200条实战经验,形成“全行业共建的落地指南”。

开发者生态建设取得初步成效。项目上线两周内,已吸引上市公司技术负责人、高校科研团队及创业公司核心成员等超500名专业开发者加入。技术交流社区日均产生30余条高质量讨论,形成“问题提出-方案验证-经验沉淀”的闭环生态。商业合作方面,经纬创投、小米战投等机构提供的千万美元种子轮融资,为项目持续迭代提供资金保障。

JDM(联合定义制造)模式成为产业落地新路径。萝博派对为合作伙伴提供从结构/电气/控制集成到试产测试的全流程支持,某汽车零部件企业通过该模式,将机器人关节模组量产周期缩短40%。目前,已有12家产业链企业接入其供应商体系,覆盖精密减速器、力传感器等核心部件领域。

全球开发者可通过GitHub(https://github.com/Roboparty/roboto_origin)及Gitee(https://gitee.com/roboparty/roboto_origin)获取完整技术资源,其“动手学人形机器人问题清单”文档(roboparty.com/roboto_origin/doc)持续更新行业实战经验。团队透露,下一步将重点优化多模态感知融合方案,并计划在2025年第三季度推出适用于工业巡检场景的工程化版本。

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