中国科学院自动化研究所的科研团队近日取得重大突破，成功研制出一款能够自主完成显微眼科手术的机器人系统。该系统突破了传统眼科手术的操作局限，可在眼内三维空间中实现视网膜下注射和血管注射的精准操作，为眼底疾病治疗提供了更安全、更可靠的技术方案。
眼科手术对操作精度要求极高，眼内软组织结构复杂且手术空间狭窄，医生手动操作时稍有不慎就可能造成不可逆的损伤。研究团队针对这一难题，开发了包含三维空间感知、跨尺度定位和轨迹控制的核心算法模块。通过多模态传感器融合技术，系统能够实时构建眼内组织的高精度三维模型，并自动规划最优手术路径。
实验数据显示，该机器人系统的定位精度较传统手术方式有显著提升。在模拟手术测试中，其平均定位误差控制在微米级范围，较医生手动操作和现有辅助机器人系统降低超过60%。这种精度提升使得手术器械能够准确避开血管和神经等敏感组织，大幅降低医源性损伤风险。
这项成果已发表于国际权威学术期刊《科学·机器人学》。研究团队表示，该系统不仅适用于常规临床环境，在远程医疗和极端条件下的眼科救治中更具应用价值。通过5G网络传输手术指令，专家可远程操控机器人完成复杂手术，为偏远地区患者提供高质量医疗服务。系统采用的模块化设计也便于根据不同手术需求进行功能扩展。
