“具身天工”机器人成功牵手低轨卫星 开启偏远场景应用新篇

在第三届北京商业航天产业高质量发展大会上，一款名为“具身天工”的仿生机器人成为全场焦点。这款由“星火机器人X-Humanoid”与“天工”团队联合研发的机器人，成功实现了与低地球轨道卫星的直接通信，成为全球首个具备这一能力的仿生机器人。这一突破标志着机器人技术向更广阔的应用场景迈出了关键一步。

据现场报道，1月23日的演示中，“具身天工”与银河航天最新研发的翼阵合一互联网卫星建立了稳定连接，并实现了视觉数据的实时回传。此次测试是中国首次利用新型相控阵平板低轨互联网卫星进行多终端、多链路连接实验，验证了卫星网络在无地面支持情况下的可靠性。演示过程中，机器人被赋予了一项实际任务：从一辆自主行驶的无人驾驶汽车中取回象征项目完成的证书。无人车从政务服务大厅出发，沿预定路线驶向新建成的火箭大街，为任务增加了动态挑战。

当卫星过境时，“具身天工”迅速抓住时机完成系统自检并建立通信链路。与此同时，智能手机和计算机也成功接入同一卫星网络，证明了该系统的多设备兼容性。在卫星信号的支持下，机器人精准走向无人车，取回证书后将其送至指定建筑。整个过程中，机器人的关节运动、摄像头画面等数据均以数据流形式实时传输，确保操作人员可通过第一视角和外部监控同步掌握任务进展。

任务完成后，机器人将“项目联合竣工验收单”递交至鄂州星箭公司代表手中。从数百公里高空卫星回传的数据几乎无延迟，为指挥中心提供了清晰的决策依据。这一成果表明，仿生机器人已具备在卫星链路支持下完成复杂物理任务的能力，尤其在偏远地区、灾区等传统网络覆盖不足的场景中具有显著应用价值。

通过卫星通信替代地面互联网，该系统彻底突破了地理限制，拓展了机器人的作业范围。实验构建的应用模式可推广至多个行业，例如让机器人在弱信号环境下执行巡检、应急响应、野外勘探或采矿等任务。在高风险场景中，机器人可替代人类完成危险作业，既提升效率又增强调度灵活性，为自主系统的现实应用开辟了新路径。

值得一提的是，“具身天工”并非首次创造纪录。2025年2月，该机器人曾成功攀爬134级台阶登上海子墙公园山顶，成为全球首个征服复杂户外地形的仿生机器人。此次卫星通信测试的圆满成功，进一步印证了其在多样化严苛环境中的适应能力。随着技术不断迭代，这类机器人有望在更多领域发挥关键作用。