码垛机器人作为工业自动化领域的重要设备，在搬运、码垛、上下料等场景中应用广泛。2024年，中国码垛机器人行业市场规模达315.2亿元，占工业机器人市场的比重超过50%。随着市场需求的增长，越来越多的企业开始关注如何搭建简易的码垛机器人工作站。以下将详细介绍搭建流程。
场地规划是搭建工作站的首要步骤。一个简易的码垛工作站至少需要20 - 30平方米的空间，地面必须平整，且能够承受码垛机器人、货物以及托盘的总重量，通常要求地面承重不低于500公斤/平方米。在场地内，需要明确划分出机器人工作区、货物输送区和成品堆放区，并在各区域之间预留通道，方便工作人员操作和货物搬运。场地还需配备稳定的电源，安装好电源插座和漏电保护器，以确保用电安全。
设备选型与采购是搭建工作站的关键环节。对于简易工作站而言，小型直角坐标码垛机器人或四轴关节机器人是不错的选择，其负载能力可根据实际需求确定。在货物输送方面，可选用小型皮带输送机，其长度可根据场地需求定制，用于将待码垛货物输送到机器人的工作范围内。同时，还需准备标准托盘以及用于固定机器人的底座。
设备组装与连接环节需要细致操作。首先，将码垛机器人底座牢固地固定在规划好的机器人工作区地面上。接着，把皮带输送机放置在货物输送区，并调整其位置，使其输出端对准机器人的工作范围。然后进行线路连接，将机器人的控制线缆与输送机的信号接口连接起来。如果机器人配备了夹具，需将夹具安装在机器人的执行末端，并连接好相关气路或电路。若为气动抓手，还需连接空压机气管。
调试与试运行是确保工作站正常运行的最后一步。在启动设备前，要仔细检查所有设备的安装情况和线路连接是否正确。确认无误后，打开电源，启动机器人和输送机。在机器人的控制系统中，输入码垛程序等参数。随后，将少量待码垛货物放在皮带输送机上，启动输送机，让货物输送到机器人工作区。观察机器人是否能准确抓取货物，并按设定程序完成堆叠。若出现抓取不准或堆叠不整齐的情况，需及时调整机器人的位置参数或抓手力度，直至码垛效果达到要求。试运行成功后，码垛机器人简易工作站即可正式投入使用。后期，还需定期清洁设备、检查线路和夹具状况，以保障设备的正常运行。
