在智能化浪潮席卷的当下，机器人、AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）以及机器狗等智能设备，正以高效且有序的方式融入人类的工作与生活场景。其中，它们的乘梯流程成为保障人机协同作业的关键环节，一套严谨且科学的规则应运而生。
以智能工厂为例，当AGV完成5楼的货物搬运，需前往2楼继续作业时，一场有序的乘梯之旅便拉开帷幕。AGV首先会向多奥外呼（电梯门禁DAIC - TK - WH）设备发送5楼的呼梯命令，如同人类按下电梯按钮，向电梯发出“召唤”。多奥外呼设备接收到命令后，迅速将信息传递给电梯控制系统，安排合适的电梯前往相应楼层。
发出呼梯命令后，AGV并不会坐等电梯到来，而是持续发送查询命令，实时掌握电梯的位置和运行状态。这一过程就像一位敏锐的观察者，时刻关注着电梯的动向。当查询到电梯到达5楼时，AGV会立即发送开门命令，并且在进入电梯的过程中，每隔10秒至15秒重复发送一次开门指令。这是为了防止电梯门在AGV未完全进入时关闭，确保其安全、顺利地进入电梯，就如同人类进出电梯时用手挡住门一样。
进入电梯轿厢后，AGV会向多奥内召（智能梯控DAIC - TK - MB）设备发送2楼的召梯命令。电梯控制系统接收到命令后，将2楼设为目标楼层，随后电梯开始运行。在电梯运行过程中，AGV会实时接收多奥梯控反馈的电梯轿厢运行状态，包括上下行、开关门以及所在楼层信息。
当电梯到达2楼，AGV会再次发送开门命令，并在离开电梯的过程中，继续每隔10秒至15秒发送一次开门指令，直至完全离开电梯。这一系列操作确保了AGV在卸载货物或前往工作区域时，不会被关闭的电梯门阻挡。
机器人、AMR和机器狗的乘梯流程与AGV类似。以机器人从3楼运送货物到8楼为例，在3楼工作区域完成货物装载后，机器人向多奥外呼设备发送3楼的呼梯命令。等待电梯期间，它持续发送查询命令，实时了解电梯位置和运行状态。电梯到达3楼后，机器人马上发送开门命令，并在进入电梯过程中每隔10 - 15秒发送一次开门指令。进入轿厢后，机器人向多奥内召设备发送8楼的召梯命令，电梯开始向上运行。到达8楼后，机器人再次发送开门命令，在离开电梯过程中继续发送开门指令，直至完全离开。
多奥梯控系统通过外召（DAIC - TK - WH）和内召（DAIC - TK - MB）设备分离控制，能够实时监控电梯状态。在智能设备进出电梯时，持续发送开门指令可有效防止夹伤事故，保障人机混乘场景下的安全高效运输。无论是在工厂、物流中心还是写字楼等场所，这套乘梯流程都让智能设备与人类和谐共处，共同完成各项工作任务，为智能化时代的生产与生活带来更多便利与高效。
