城市服务机器人领域迎来重要突破——酷哇科技近日正式发布Coowa WAM 2.0通用世界模型底座，标志着具身智能技术向全场景应用迈出关键一步。该模型通过构建类生物神经系统的全栈平台，实现了机器人从环境感知到物理交互的完整闭环，为智慧城市服务提供核心技术支持。
在技术架构层面，Coowa Physical AI平台采用分层设计理念，包含模型层、基础设施层与应用层三大模块。针对城市环境中复杂的长尾场景，平台创新性引入UrbanVLM系统，通过云端Large模型与端侧Tiny模型的协同工作，实现宏观规划与实时决策的有机结合。其中，320亿参数的云端模型可解析"优先清理堵塞排水口"等复杂指令，端侧小模型则能在百毫秒内识别儿童等动态障碍物，触发安全避让机制。
在移动能力构建方面，WAM 2.0突破传统路径规划框架，通过视频生成预测技术实现反事实推演。该模型基于实车采集的千万公里级真实数据训练，结合少量合成数据增强，使机器人通行能力接近物理极限。技术团队透露，升级后的系统在人群穿梭等博弈场景中，运动流畅度提升40%，机械臂控制误差收敛至厘米级。
商业落地层面，酷哇科技已形成三大核心业务矩阵：L4级自动驾驶小巴CooBus累计安全运营里程突破500万公里，覆盖国内多个城市；智慧物业领域推出轮足机器人R0与四足机器人D0组合方案；智慧环卫板块则以"麒麟"X3、"独角兽"X1系列产品占据市场主导地位。数据显示，该公司在千万元级智慧环卫项目中的市场占有率达80%，交付能力行业领先。
技术迭代与商业运营形成良性循环：全球50余个城市的真实服务场景，为模型训练沉淀了数百万个高价值长尾数据。公司CTO廖文龙指出，物理交互真值数据的持续积累，使场景适配成本降低60%，推动机器人解决方案在更多垂直领域快速复制。目前，酷哇科技订单储备超50亿元，为下一阶段规模化扩张奠定基础。
在具身智能实现路径上，酷哇科技选择"视觉-语言-动作"（VLA）端到端架构，使机械臂操作与视觉感知直接对齐。通过学习数百万小时真实作业数据，系统可自适应调整清扫力度与轨迹规划。这种数据驱动的技术路线，使机器人具备在开放环境中持续进化的能力，为智慧城市服务提供可持续的技术保障。
