众擎机器人新专利：人形机器人视觉起身控制，提升真实场景起身稳定性

深圳市众擎机器人科技有限公司近期在专利领域取得新进展，其申请的“一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人”专利已正式对外公布。这一创新成果聚焦于人形机器人起身动作的优化，旨在提升机器人在复杂真实场景下的起身稳定性与成功率。

据专利摘要介绍，该技术方案的核心在于一套完整的起身控制流程。当人形机器人接收到起身触发指令后，系统会立即调取预设的起身控制程序。这一程序将引导机器人获取自身质心位置，以及多个末端执行器各自预设的起身参考轨迹。与此同时，机器人会通过视觉系统识别周围环境，获取详细的感知信息。

在获取环境信息后，机器人会进行地形判断，评估周围地形是否满足预设的支撑条件。如果地形条件不理想，无法提供足够的支撑，系统将启动动态调整机制。此时，机器人会结合环境感知信息、自身质心位置以及末端执行器的预设轨迹，重新计算并生成调整后的起身参考轨迹。通过这一系列精准的计算与调整，机器人能够从预设姿势平稳过渡至双脚站立姿势，完成起身动作。

这一专利技术的出现，为人形机器人在复杂环境中的自主行动能力提供了有力支持。通过视觉感知与动态调整的结合，机器人能够更好地适应不同地形条件，提高起身动作的可靠性与实用性，为未来人形机器人在更多领域的应用奠定了技术基础。