在2026年总台春晚的舞台上，一场跨越三十年的科技与艺术交融惊艳了无数观众。1996年春晚小品《机器人趣话》中，蔡明扮演的机器人“菜花”曾以淳朴热情的形象，在观众心中种下对人形机器人的无限遐想。三十年后，蔡明与真正的机器人同台，共同演绎小品《奶奶的最爱》，让当年虚构的机器人家庭应用场景变为现实。此次登台的，是北京松延动力科技集团股份有限公司带来的多款人形机器人产品。
此次春晚，松延动力旗下四款双足人形机器人N2、E1、“小布米”，以及一款仿生人形机器人悉数登场，这是人形机器人首次亮相春晚语言类节目。舞台上，两台“小顽童N2”完成侧手翻、空翻后平稳落地，动作流畅自然；“小布米”则以高度拟人的跑步姿态引发观众惊叹——它并非僵硬摆臂起跑，而是在达到一定速度后才自然抬起双臂，仿佛拥有真实的运动逻辑。
语言类节目对机器人提出了严苛要求。与歌舞类表演的开阔场地不同，小品取景范围仅约12平方米，机器人需在狭小空间内完成空翻、侧手翻等高难度动作，且每次落地必须精准落在固定点位，不能产生丝毫震动导致位移，否则将影响演员走位。为适配节目调度，松延动力团队在一个多月内对全产品矩阵进行快速技术迭代，运动控制算法提出超300个策略，仅“小布米”就学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈，平均每1至2天训练出一种新舞蹈。
团队甚至1:1复刻春晚舞台作为训练场地。松延动力算法负责人透露：“台本频繁变更，我们经常一天就要迭代一版算法。将不同产品送入语言类节目，配合演员完成调度，对运控能力是极大挑战。”例如优化空翻策略时，团队通过数百个算法策略不断调整动作精度，最终实现“春晚级”的运控效果。
小品高潮处，蔡明推着“另一个自己”登场，仿生人形机器人与真人几乎难以分辨。这款机器人出自松延动力之手，其研发过程充满挑战。相较于舞蹈机器人，仿生人形机器人需在表情、颈部、肩膀动作甚至眼神角度上实现高度拟人，且因上镜需求，脸部尺寸需比第二代产品缩小30%。
松延动力CMO张淼表示：“仿生机器人要差异化于武术、舞蹈展示，逼真度是核心。”为在更小的头部空间内实现精密运动控制，团队在仿生面皮内部嵌入32个电机，仅嘴部就布置12个，同时解决构件排列、散热等难题。从接到任务到完成1:1复刻，项目组仅用30天便交出答卷，让“假蔡明”与真人在舞台上默契互动。
