乐动机器人获IPO备案：半年营收3.86亿 阿里吴泳铭入股布局智能领域

深圳乐动机器人股份有限公司（简称“乐动机器人”）近日完成IPO备案，正式获得上市资格。此次一同获得备案的还有深圳麦科田生物医疗技术股份有限公司、胜宏科技（惠州）股份有限公司、普源精电科技股份有限公司、北京深演智能科技股份有限公司及可孚医疗科技股份有限公司，共六家企业。

作为一家以感知智能为核心的全栈式智能机器人企业，乐动机器人专注于构建以视觉感知为基础的智能机器人基础设施，并持续拓展应用场景。公司自2018年推出首代激光雷达及同步定位与地图构建（SLAM）算法以来，迅速将技术应用于扫地机器人领域，满足市场需求。此后，公司进一步开发消费级MiniDTOF雷达，将视觉感知技术延伸至家用、商业、工业、医疗及教育等创新领域。

智能割草机器人业务成为乐动机器人新的增长点。基于多年积累的视觉感知技术及自研机器人通用平台，公司逐步向产业链下游延伸，形成整机产品研发、设计与量产能力。数据显示，自2025年初至统计截止日，其割草机器人月销量持续增长，累计销量突破1.5万台。

财务数据显示，乐动机器人2022年至2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，毛利分别为6395万元、7111万元和9132万元，毛利率呈下降趋势，分别为27.3%、25.7%和19.5%。同期，公司年内亏损分别为7313万元、6849万元和5648万元，亏损率逐年收窄至12.1%。2025年上半年，公司营收达3.86亿元，同比增长近一倍；毛利为9828万元，亏损收窄至1378万元。经调整后，2025年上半年实现净利润218万元，较此前三年连续亏损的局面显著改善。

股权结构方面，公司联合创始人周伟、郭盖华及周伟配偶王明月，通过一致行动协议与光子空间（由周伟控制）合计持有约39.61%股份。其中，周伟直接持股20.55%，郭盖华持股11.41%，光子空间持股6.8%，王明月持股0.86%。其他主要股东包括黄涛旗下西藏万青（14.9%）、湖南华业（11.74%）、乐澄科技（8.74%）等。值得注意的是，阿里CEO吴泳铭通过圆璟鼎恒持有1.79%股份，位列股东名单。

公司董事会由执行董事周伟、郭盖华、张军，非执行董事黄喜博士，以及独立非执行董事程浩、闫红玉博士和康锦里组成。周伟担任董事长，郭盖华任总经理，核心管理团队兼具技术背景与行业经验。

截至2025年6月30日，乐动机器人持有现金及现金等价物6074万元，为后续业务拓展提供资金支持。随着IPO进程推进，公司有望进一步增强资本实力，加速智能机器人技术的商业化落地。