乾径科技获千万级融资，端侧通信技术助力机器人应对复杂网络环境

北京乾径科技有限公司（以下简称“乾径科技”）近日宣布完成千万级人民币Pre-A轮融资，本轮融资由启盈同创独家投资。资金将主要用于端侧连接智能“推理与决策中间层”（Connectivity Brain）的模型升级以及工具链产品的商业化落地。

随着具身智能和无人系统在工厂、园区等场景的广泛应用，行业核心需求正从设备“动作能力”转向“连接能力”。在复杂物理环境中，机器人和无人设备依赖无线网络进行数据传输和协同控制，但网络时延、丢包和抖动等问题直接影响系统稳定性。针对这一痛点，部分科技企业和通信厂商尝试从网络基础设施层面优化，而乾径科技选择从设备端切入，通过AI模型实现通信环境的动态感知与策略调整。

乾径科技的核心技术体系由两部分构成：无线环境孪生感知与端侧通信决策模型。在无线环境建模方面，公司采用射线追踪技术模拟真实空间中的电磁信号传播，构建数字孪生模型。与传统基于统计数据的分析方法不同，该技术从电波传播的物理规律出发，能够更精准地还原复杂环境中的信号分布。目前，其数据生成效率已达到每帧500微秒，与5G/6G系统在真实场景中的运行速度相当。公司还建立了完整的电磁材料参数库，为不同场景下的信号建模提供基础数据支持。

基于上述技术，乾径科技开发了部署在设备端的AI模型——“通信小脑”（Connectivity Brain）。该模型整合机器人通信模组、传感器和路径规划系统的数据，结合电磁环境模型信息，实时判断网络状态。例如，当设备进入信号薄弱区域时，模型可动态调整路径规划、切换通信链路（如在不同频段或技术间切换），或对数据流进行压缩处理，确保任务执行过程中的数据传输稳定性。

在商业化路径上，乾径科技此前主要围绕无线环境孪生技术展开探索。其技术已应用于手机芯片厂商和汽车企业的通信测试场景，通过构建真实环境的无线传播模型，为设备性能测试提供仿真环境。今年以来，公司重点推进端侧通信小脑的落地，计划以标准化软硬一体模组或软件授权（License）的形式交付。该系统可集成至机器人或无人设备中，显著提升其在复杂网络环境中的连接可靠性。

本轮融资后，乾径科技将加速Connectivity Brain模型1.0版本的迭代，并完成端侧硬件模组的工程化开发。公司创始人兼CTO于俊逸曾任职于北京三星通信技术研究有限公司，主导过5G系统级仿真平台、频谱共享算法等项目；CEO郝君儒则具备多年数字化产业和投融资经验。目前，乾径科技拥有约15名全职工程师，科研团队规模超30人，具备从技术研发到工程落地的完整能力。