2016年，杭州一间普通办公室里，一家名为宇树科技的公司悄然成立。创始人王兴兴刚从大疆离职，带着读研期间设计的四足机器人样机XDog，开启了创业征程。这款机器人采用外转子无刷电机直驱方案，与传统液压系统截然不同，虽在当时显得另类，却为后续商业化奠定了基础。电机驱动简化了机械结构，降低了成本，提高了可靠性，让机器人更贴近大众生活。
十年后，宇树科技已站在全球高性能通用机器人行业的中心。2025年，其人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一，Unitree R1还入选美国《时代》杂志年度最佳发明榜单。更引人注目的是，2022年至2024年，境外收入占比持续超过55%，成为“机器人出海”的中国代表。
王兴兴的创业故事始于少年时期的执着。1990年出生于浙江宁波普通家庭的他，初中时便在实验室捣鼓微型涡轮喷气发动机，而非像同学那样背诵英语单词。大学期间，他用200元打造出简陋双足机器人，虽只能走几步就摔倒，却展现了早期探索精神。读研时，他开发的低成本高性能纯电驱动四足机器人XDog，成本控制在2万元以内，实现了跑跳、平衡等能力，比国外同类方案提前一年面世。
2015年，面临毕业与创业抉择的王兴兴选择延期毕业，专注XDog后续研发。这一决定在同年举办的国际智能“星创师”大赛上得到回报，XDog斩获二等奖并赢得8万元奖金。一年后，尽管获得大疆工作机会，但XDog视频的走红吸引了大批投资人与客户，他毅然辞职创业，带着200万元天使投资和一台XDog原型机，闯入机器人行业。
此后几年，宇树科技产品进入高速迭代期。2017年，首款消费级四足机器人Laikago问世；2021年，四足机器人“牛犇犇”登上央视春晚，完成全球首次四足机器人集群舞蹈表演；2023年，首款人形机器人H1推出；2024年，售价9.9万元起的人形机器人G1正式量产，成为首款规模化推向市场的通用人形机器人；2025年，轻量化人形机器人R1和全尺寸仿生人形机器人H2先后发布。
在研发新品的同时，宇树科技将目光投向全球。2018年起，公司在GitHub持续发布开源项目，包括运动控制强化学习训练、仿真环境构建、遥操作与真机数据采集等。这一决策当时看似大胆，却带来意想不到的效果。王兴兴认为，开放核心技术能加速行业进步，未来市场蛋糕会更大。招股书显示，截至2026年2月末，公司已发布43项开源项目，积累了庞大的开发者基础。
开源策略转化为商业机会。许多早期客户通过GitHub接触宇树技术后产生采购意向，包括高校教授、AI公司工程师和机器人爱好者。2017-2018年，宇树开始向海外高校和科研机构交付四足机器人产品，虽初期订单金额不大，但“种子用户”价值远超订单本身。随着产品类型丰富和功能迭代，宇树机器人出海迎来高峰期。
晚会和展会成为宇树科技品牌崛起的另一条线。2025年央视春晚，16台H1人形机器人身着东北花袄跳起大秧歌，刷屏全网；2026年，G1、H2再次登上春晚，挑战高难度动态武术动作。去年12月，在王力宏成都演唱会上，6台宇树人形机器人为其伴舞，完成高难度空翻，次日特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台转发视频并评价“令人印象深刻”。宇树机器人还参加了“美国春晚”超级碗表演，并在IFA 2025、CES 2026等科技展会上吸引大量观众。
这些表演不仅炫技，更测试了机器人关节模组动力性能、运动控制算法实时响应和整机结构抗冲击能力。据招股书，公司已完成原地后空翻、原地侧空翻、连续花式翻桌跑酷等多个全球首例或首次表演。随着一次次演出和视频传播，宇树科技影响力与日俱增，2025年获得世界知识产权组织全球奖，同年入选《财富》最受赞赏的中国公司榜单。
宇树科技产品还自带社媒网红属性。在YouTube上，大量海外用户上传宇树机器人视频，有人用Go2四足机器人带宠物散步，有人用G1人形机器人演示复杂舞蹈动作，甚至有开发者训练出新动作模型并开源分享。这些内容将海外用户从“消费者”转变为“共创者”。例如，今年2月，美国网红凯・塞纳特斥资6.8万美元购入宇树G1 Edu人形机器人，录制开箱视频引得数万网友观看，机器人准确理解复杂指令并幽默互动，随后还带机器人“遛弯”，引来路人围观。
从客户列表看，海外用户对宇树机器人热情颇高。2024年，前五大客户贡献约4850万元收入，占总营收的12.36%，其中前四大客户均来自境外。宇树科技在海外“爆单”还靠健身泵。2023年2月，公司开始在亚马逊美国站销售“PUMP健身泵”，上线第一个月就销售数十万美元，至今仍是亚马逊主力产品，日本站运动品类榜首也有其身影。不过，随着人形机器人产品声量增大，健身泵占比逐年降低，如今已被归入招股书“其他”类别。
2026年被称为具身智能领域“上市大年”。据不完全统计，自2026年1月起，已有超20家具身智能公司明确上市计划。除已公布招股书的宇树科技外，乐聚机器人和云深处上市辅导备案已获受理，智元机器人、银河通用等完成股改，银河通用和星海图最新轮融资被视为Pre-IPO轮。港股方面，埃斯顿已在港交所上市，斯坦德机器人、优艾智合机器人等多家企业已向港交所递表。
除上市募资外，多家企业获得亿元级别融资。开年至今，自变量机、星海图等均获得10亿元以上融资，晋升为百亿估值“独角兽”。一位分析师表示，眼下资金对机器人公司至关重要，拿到钱意味着短期上岸，决定公司未来几年能否留在牌桌上。
中国科技新闻学会专家高恒认为，与已上市机器人企业相比，宇树科技在“纯正性、稀缺性、成长性”三个维度具有优势。其核心叙事高度集中在人形机器人和通用机器人本体上，业务聚焦度和想象空间更高；能同时把本体、控制、运动能力、产品化和品牌认知做出来，更像面向未来通用机器人形态的整机厂；处于可能快速放量的新赛道上，成长曲线理论上更陡。
但从招股书看，宇树科技在多项关键指标上与对手存在差距。截至2026年1月31日，公司拥有262项专利权，其中境内专利169项，发明专利仅占11.8%，实用新型与外观设计占比高达88.2%。对比同行，优必选全球授权专利2680项，发明专利占比55%；波士顿动力专利组合以发明专利为主；特斯拉Optimus专利布局集中在AI算法、传感器融合等前沿领域。研发投入上，2024年，优必选、越疆等平均研发费用率分别为36.63%和19.21%，行业均值为27.92%，而宇树科技研发费用率只有17.84%，2025年1-9月更是大幅下降到7.7%。
从多家公司公布的量产计划看，行业正加速进入产能爬坡阶段。宇树科技出货量虽排名靠前，但随着产能放量，“后来者”可能形成赶超之势。海外方面，特斯拉第三代Optimus人形机器人将在2026年第一季度发布，年底启动生产，最高年产能100万台；Figure AI位于德克萨斯州的BotQ工厂设计年产能高达1.2万台，计划未来四年内累积生产10万台Figure 03；波士顿动力人形机器人Atlas 2026年规划出货量约1500台，2028年目标年产量为3万台。国内方面，智元机器人计划2026年实现1万台产能；优必选人形机器人2025年全年订单总额已近14亿元，2026年产能将达到万台规模；云深处科技预计2025年机器人出货量将突破万台级，2026年将进一步提高产能。
宇树科技在招股书中称，特斯拉等国际企业人形机器人规模化量产与技术演进，可能对公司形成潜在影响。这些竞争对手凭借在自动驾驶等领域积累的算法优势、供应链管理经验及规模效应，有望快速降低单位成本，加剧行业价格竞争，对公司产品定价、市场份额及利润率水平构成潜在压力。未来的机器人竞争，将是数据规模与迭代速度的博弈，这场生态之战才刚刚开始。
