蚂蚁灵波科技近日宣布，正式开源全球规模领先的真实场景RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset，为具身智能、三维视觉等前沿领域提供关键数据支持。该数据集包含300万对高质量样本，其中200万对源自真实环境采集，100万对通过高精度渲染生成，总容量达2.71TB，成为当前相关领域最全面的开源资源之一。
数据集设计兼顾学术研究与工业应用需求，每条样本均包含RGB彩色图像、传感器原始深度图及真值深度图三部分数据。这种结构化设计使其可直接用于深度估计、深度补全等任务的模型训练与性能评估，显著降低相关领域研究者的数据获取成本。研究团队特别强调，所有真实场景数据均通过专业设备采集，确保了数据的高精度与场景多样性。
在硬件兼容性方面，该数据集覆盖了奥比中光Orbbec 335/335L及英特尔RealSense D405/D415/D435/D455等六款主流深度相机型号。这种多设备覆盖特性使训练出的模型能够更好地适应不同硬件参数与成像特性，为机器人导航、增强现实等需要跨设备部署的应用场景提供重要支撑。研究显示，基于该数据集训练的模型在设备迁移测试中表现出更强的稳定性。
据开发团队介绍，LingBot-Depth-Dataset的构建历时两年，涉及超过50个真实场景的密集采集与百万级渲染场景的生成优化。数据集中包含室内外复杂光照条件、动态物体干扰等挑战性场景，能够有效提升模型在真实环境中的鲁棒性。目前该数据集已通过开源协议向全球研究者开放下载，配套提供基准测试工具包与使用文档。
