近日，中邮证券发布了一份关于宇树G1人形机器人的深度拆解报告，从产品定价、成本控制、供应链布局、硬件设计以及行业趋势等多个维度进行了全面剖析。报告指出，宇树G1精准定位商演与科研市场，凭借出色的成本控制、轻量化设计以及算法优势，有望在市场中实现大规模应用，同时为工业级人形机器人指明了技术发展方向。
在全球人形机器人市场持续高速增长的背景下，2025年出货量已接近1.8万台，同比增长高达508%，市场规模达到4.4亿美元。宇树科技在这一市场中表现抢眼，2025年出货量超过5500台，稳居全球榜首，而G1作为其核心在售机型，贡献了重要力量。G1基础版税后售价为8.5万元，EDU版本价格区间为16.9-30.9万元。该机器人身高1.32米，重35公斤，基础版拥有23个自由度，高配版最高可达43个自由度，满足了不同场景下的应用需求。
成本控制方面，宇树G1表现尤为突出。基础版整机BOM成本约为4.16万元，其中核心关节成本占2.75万元，加工费为0.3万元，毛利率高达40.7%。高配版毛利率更是达到了63.5%-66.7%，2025年前三季度宇树人形机器人综合毛利率为62.9%，显示出强大的成本控制能力。这一优势使得宇树G1在市场竞争中占据有利地位，也为后续的大规模应用奠定了坚实基础。
供应链布局上，宇树科技采取了自主研发与外部采购相结合的策略。电机、驱动板、运控算法以及灵巧手等关键部件均由宇树自主研发，确保了核心技术的自主可控。减速器齿轮来自美湖股份，交叉滚子轴承则由洛阳佰纳供应。同时，宇树还外采了大疆激光雷达、英特尔深度相机、瑞芯微3588主控芯片、佰维内存以及江波龙存储等核心器件，灵巧手还外购自因时、强脑等厂商，构建了完善的供应链体系。
在硬件设计方面，宇树G1同样亮点纷呈。其关节采用“电机-两极行星减速器-编码器-驱动器”四合一集成模组，中空内走线设计使得结构更加紧凑。膝关节最大扭矩达到90N・m，单臂负载能力为2公斤，满足了日常应用的需求。电源方面，G1配备了13串9000mAh锂电池，续航时间可达1-2小时。控制系统基础版搭载瑞芯微3588芯片，高配版则加装Orin NX提供100TOPS算力，确保了强大的计算能力。感知系统集成激光雷达与深度相机，配合四麦阵列实现环境感知与交互，使得G1能够更加智能地应对各种场景。
线束标准化且总长低于10米，热管理以被动散热为主，仅主控与髋关节采用主动风冷设计，既保证了散热效果又降低了成本。整机轻量化设计优异，35公斤的重量通过集成化设计以及铝合金与工程塑料的用材得以实现，不过后续减重空间相对有限。报告总结了G1的六大核心特点：成本与毛利率表现优异、轻量化达行业顶尖、热管理偏向轻量化与低成本但难以支撑工业连续作业、末端负载能力有限制约工业场景拓展、工业级人形需直线关节方案弥补旋转关节短板以及硬件无高壁垒自研运控算法为核心竞争力。
