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智元机器人GO-2大模型发布:打通逻辑推理与动作执行“最后一公里”

2026-04-10来源:快讯编辑:瑞雪

4月9日,智元机器人在其AI发布周上重磅推出新一代VLA基座大模型Genie Operator-2(GO-2),标志着机器人技术向智能化、协同化方向迈出关键一步。该模型通过创新架构设计,首次实现了逻辑推理与动作执行的深度融合,为工业机器人领域带来突破性进展。

GO-2的核心突破在于构建了"动作思维链"与"异步双系统"两大创新架构。前者通过模拟人类"思考-行动"的决策模式,使机器人能够在动作空间中完成复杂逻辑推理,实现从抽象指令到具体操作的自主转化;后者则采用低频全局规划与高频局部调整的协同机制,有效克服了传统机器人在动态环境中易受干扰的缺陷,确保任务执行的稳定性与鲁棒性。

在开发平台层面,GO-2基于Genie Studio实现了全流程优化。该平台支持"预训练-后训练-数据闭环"的完整训练体系,可同时调度千台级机器人进行协同学习,使训练效率提升近10倍。工业场景测试数据显示,模型在装配、分拣等任务中实现分钟级收敛,任务成功率提高2-4倍,同时将数据采集需求降低50%以上,显著降低了工业自动化改造的成本门槛。

技术专家指出,GO-2的推出标志着机器人从"执行者"向"决策者"的进化。通过将认知智能与运动智能统一在单一架构中,该模型为复杂工业场景的柔性自动化提供了解决方案,尤其在汽车制造、3C电子等精密加工领域具有广泛应用前景。目前,智元已与多家行业头部企业展开合作,推动GO-2在真实生产环境中的落地验证。

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