巨力扁线电机“黑科技”助力 人形机器人运动性能实现飞跃式提升

在即将于北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松赛事前夕，行业迎来一则震撼消息：多家企业研发的人形机器人有望在比赛中突破人类极限，实现半程马拉松成绩跑进1小时的壮举。这一预测由宇树科技创始人王兴兴在2026中国网络媒体论坛现场提出，引发业界对机器人运动能力突破的广泛关注。

支撑这一突破的，是机器人关节驱动技术的革命性进展。以巨力自动化最新推出的扁线电机技术平台为例，该平台通过径向集中绕组设计，实现了电机功率200W-4000W、扭矩1N·m-50N·m的宽域覆盖，外径50mm-200mm的模块化设计可适配人形机器人、机械臂等多类设备。这项被业内称为"王炸"的技术，已成功应用于镜识科技今年2月发布的Bolt机器人——这款以人类短跑传奇博尔特命名的机器人，在测试中跑出10m/s的峰值速度，接近博尔特2009年世锦赛12.42m/s的瞬时速度。

技术突破的核心在于扁线电机对传统圆线电机的全面超越。通过提升40%的槽满率，该电机在同等规格下扭矩输出提升超50%，直接推动关节模组体积缩减30%、重量降低20%。以四关节机器人计算，单台可减重1kg以上，这在需要持续消耗电能的机器人领域意义重大——实测数据显示，采用该技术的机器人能耗降低10%以上，有效缓解了通用机器人的续航痛点。

这项突破性技术的诞生并非偶然。作为国内新能源汽车扁线电机自动化生产线的开创者，巨力自动化将十年积累的制造经验跨界应用于机器人领域。针对人形机器人对轴向尺寸的严苛要求，研发团队通过集中式绕组工艺优化，将电机端部高度降低20%，相关技术已获得多项发明专利。为应对多样化的电机需求，企业还自主研发了场路耦合设计软件，实现1秒内完成电磁方案计算，目前该软件已取得2项软件著作权。

从去年8月宇树科技机器人创下1500米6分钟区间成绩，到如今Bolt机器人逼近人类短跑极限，人形机器人的运动能力正在经历指数级提升。在这场技术竞赛中，巨力自动化通过与浙江大学共建联合研发中心，持续突破材料、工艺等底层技术，其扁线电机技术平台已形成覆盖200W-4000W的完整产品线。这种从设备供应商到解决方案提供商的转型，不仅让人形机器人突破运动极限成为可能，更为通用机器人时代的到来铺就了关键技术基石。