人形机器人产业正加速迈向量产时代，其上游零部件企业迎来爆发式增长。作为关节模组的核心部件，编码器、减速器、电机等产品的需求激增，推动相关企业产能快速扩张，形成完整的产业生态链。
北京金钢科技有限公司总经理梁正介绍，公司自2017年成立以来专注于编码器研发，2024年迎来发展拐点。厂房面积从数百平方米扩展至整栋大楼，团队规模从40人增至200人，年产能从最初的1万套跃升至规划中的200万套。去年公司编码器出货量达30万套，日产能突破5000套，产品主要供应机器人整机厂商和关节模组制造商。梁正透露，下游客户不仅订单量激增，交付周期也大幅缩短，部分订单要求从三个月压缩至一个月内完成。
这种增长态势在零部件行业具有普遍性。江苏绿的谐波股份有限公司副总经理储建华表示，公司谐波减速器去年出货量近50万台，今年产能规划直指百万台目标。在长三角和珠三角地区，大量机械加工企业转型为人形机器人提供配套服务，形成从原材料到精密加工的完整供应链。江苏富兴电机技术股份有限公司副总经理唐成文透露，公司人形机器人电机订单保持100%-200%的同比增速，月需求量从去年的两三万台增至当前的10万台，全年出货量预计突破200万台。
产业爆发背后是技术突破与市场需求的双重驱动。随着人形机器人进入量产阶段，单个机器人对关节模组的需求量成倍增加，直接带动上游零部件需求井喷。某供应链企业负责人指出，当前行业面临的主要挑战是产能爬坡与质量管控的平衡，部分企业通过引入自动化生产线和智能检测系统提升良品率。这种技术升级与规模扩张的良性循环，正在重塑中国机器人产业格局。
