近日，一家专注于C端具身智能机器人研发的新兴企业——破壳机器人，宣布完成数千万美元天使轮融资。本轮融资由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等知名美元基金，以及小米战投、星海图等产业方共同参与，BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等市场化基金也加入跟投行列。
破壳机器人成立于今年3月，虽然成立时间不长，但已展现出强劲的发展势头。公司创始人许华哲拥有深厚的学术背景，本科毕业于清华大学电子工程系，博士阶段在美国加州大学伯克利分校深造，博士后研究则在美国斯坦福大学完成。目前，他担任清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，并负责清华大学具身智能实验室的相关工作。
许华哲的创业经历颇为丰富。2023年，他联合创办了星海图并担任首席科学家。然而，今年2月，他选择从星海图离职，重新踏上个人创业之路。在破壳机器人发布的一则视频中，许华哲坦言，在星海图的创业经历让他深刻认识到，创业就是将脑海中的未来画面逐步变为现实的过程。尽管星海图发展势头良好，但他仍决定离开，去追求心中那个更为宏大的未来愿景。
在许华哲看来，当前智能技术的发展主要依赖于数据驱动，而数据的质量直接决定了模型的质量。他认为，家庭是收集高质量数据的最佳场所，因为家庭环境最为复杂多变。因此，破壳机器人致力于打造一款能够像管家一样进入千家万户，主动为用户提供服务，并充分理解用户需求的家庭机器人。
为了实现这一目标，破壳机器人采用了独特的UAG架构进行模型训练。许华哲在接受采访时介绍，这种架构采用并联方式，先对动作进行预训练，再对所有动作进行整体联合训练，构建一个动作预测器。随后，将动作预测器与视觉模型进行联合训练，从而最大程度保留基础模型的泛化能力，同时大幅提升训练效率，预计至少可提高5倍以上。
目前，破壳机器人已取得阶段性成果。公司第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键阶段。在团队建设方面，破壳机器人核心团队主要来自清华大学具身智能实验室，目前规模约20人。为了进一步推动公司发展，破壳机器人正在招聘具身大模型算法科学家/工程师、机器人本体硬件工程师、机器人供应链专家等岗位人才。
