德国工业巨头舍弗勒集团近日在行业内投下一枚“重磅炸弹”：不仅宣布与欧洲人形机器人企业Hexagon Robotics达成合作，为其人形机器人AEON提供关节执行器这一核心驱动部件，更计划在未来7年内采购1000台AEON机器人，部署至全球工厂网络。这一“既当供应商又当客户”的双重角色，在传统汽车行业几乎闻所未闻，却为人形机器人产业开辟了新的发展路径。
与汽车行业成熟的供应链模式不同，人形机器人领域至今缺乏统一标准。以执行器为例，作为机器人运动的“心脏”，其性能直接影响机器人的灵活性与稳定性。然而，当前市场上各家方案碎片化严重，机器人企业普遍对外采核心部件持谨慎态度。舍弗勒的“自产自销”策略，本质上是主动承担起“标准验证者”的角色——通过在自家工厂部署1000台AEON，收集真实场景下的运行数据，以此优化执行器设计，并向潜在客户证明其可靠性。这种“用工厂当试验田”的做法，在工业机器人领域尚属首次。
舍弗勒的底气源于其深厚的工业积淀。这家成立于1946年的企业，以精密轴承起家，在汽车传动与工业自动化领域深耕近80年。2024年合并电驱动公司Vitesco后，其年营收达182亿欧元，员工规模超12万人。然而，汽车电动化浪潮正冲击传统零部件市场，舍弗勒2025年财报显示，公司虽维持“稳健”业绩，但已在欧洲启动结构性调整，计划裁员4700人以压缩成本。在此背景下，人形机器人被视为其转型的关键突破口。
事实上，舍弗勒的布局早有端倪。2025年下半年，它与德国人形机器人公司Neura Robotics合作，在自家工厂测试机器人应用场景；同年底的CES 2026展会上，其展示的“行星齿轮执行器”引发关注——该模块将电机、减速器、编码器与控制器集成于一体，试图解决执行器方案碎片化的问题。据麦肯锡分析，执行器占人形机人物料成本的30%至40%，是单一价值量最高的子系统。谁能主导执行器标准，谁就能卡住产业链的核心位置。
舍弗勒的策略与早期英特尔异曲同工：既提供硬件，又定义使用场景。它向Hexagon、VinDynamics等企业供货的同时，通过部署1000台AEON收集数据，迭代产品性能。这种“既卖芯片又搭参考平台”的思路，旨在将“标准关节执行器”打造成行业通用模块，类似汽车领域的ABS泵或消费电子领域的USB接口。
然而，舍弗勒的“标准件”路线并非没有挑战。以特斯拉为代表的垂直整合派，正通过自研执行器、灵巧手等核心模组，构建技术壁垒。特斯拉Optimus人形机器人从硬件到软件均自主设计，即便未来引入外部供应商，也仅限于按图生产。美国公司Figure AI同样选择自研路线，其最新产品Figure 03的执行器与运动控制方案均为内部开发，量产工厂BotQ的目标是每小时产出一台完整机器人。这种模式的核心逻辑是：机器人的性能差异源于软硬件深度耦合，唯有垂直整合才能实现最优体验。
两种路线的分歧，本质是对行业未来的不同判断。若认为硬件将走向商品化，执行器性能趋同，差异化转向软件与应用层，则专业分工是必然结果；若坚信软硬件深度耦合决定机器人性能，则垂直整合更具优势。现实或许比预想更复杂：据高盛预测，2035年全球人形机器人市场规模将达380亿美元，但关键部件产能缺口已成“十亿美元级机会”。需求增长与供给短缺并存，为新入局者提供了窗口期，但结构性挑战同样显著。
中国供应链的崛起，是舍弗勒无法回避的变量。工信部发布的全球首个系统性人形机器人国家标准框架，已纳入140余家企业与研究机构，覆盖整机、关键部件与软件平台。与此同时，本土企业正快速追赶：绿的谐波在谐波减速器领域具备国际竞争力，步科等企业在关节模组方面持续迭代。若中国标准成为行业主流参考之一，德国供应商定义的“标准关节”能否被广泛接受，将涉及技术、成本与产业话语权的综合博弈。更现实的是，特斯拉Optimus的供应链已向中国长三角聚集，有媒体报道其“缺少中国零部件无法制造”。当全球最强垂直整合玩家都依赖中国制造能力时，舍弗勒面临的竞争压力不仅来自技术路线分歧，更来自中国供应链的成本与产能优势。
从应用场景看，舍弗勒的战场更可能集中在工业领域。其1000台AEON的部署计划瞄准自家工厂等高度结构化环境，客户也以工业机器人企业为主。在工厂场景中，机器人无需完成跳舞或后空翻等复杂动作，对关节寿命、维护周期可预测性与部件互换性的要求更高——这正是传统精密机械制造商的强项。然而，行业标准尚未固化，技术路线仍在发散期，行星齿轮、谐波减速器、直驱与液压等多种方案各有拥趸，舍弗勒定义的“标准”能否经受住时间考验，仍是未知数。
