在人工智能与机器人技术快速发展的当下，全球人形机器人领域迎来了一项令人瞩目的技术突破。近日，Figure AI公司发布的最新演示视频显示，两台搭载Helix-02系统的Figure 03人形机器人，在短短不到两分钟的时间内，默契协作完成了整间卧室的清理任务。从开门、挂衣服、整理耳机，到扔垃圾、推椅子，再到共同将床上的被褥收拾整齐，整个过程流畅自然，仿佛人类之间的默契配合。
演示中最引人注目的场景出现在铺床环节。两台机器人在拉动被褥前，互相微微颔首示意，随后同时发力，将被褥均匀展开并摆放整齐。这一细节展现了它们之间的高度协作能力，每个动作都呈现出如同人类相互协助般的自然与和谐。Figure AI宣称，这是全球首次利用单一神经网络实现多机器人协作的locomanipulation（移动操作）技术。每台机器人独立运行模型，通过观察对方动作自主决定自身行为，无需中央控制单元，也不存在直接通信。
这一技术突破的核心在于，两台机器人运行的是同一个学习到的视觉-语言-动作策略，彼此之间没有共享规划器或信息传递机制。每台机器人仅依靠自身的摄像设备感知环境，通过观察对方的行为来推断其目的。这种协作方式的技术挑战主要体现在三个方面：协作的复杂性远超并行工作，同一空间内一台机器人的行为会重构另一台机器人的任务环境；处理柔性物体（如被褥）时，缺乏固定形态和规范抓握位置，增加了动作预测的难度；时序的连续性要求机器人在全屋移动操控中保持动态平衡，并在不同操作模式间流畅转换。
Figure AI透露，其数据策略包含四条主线：人类动作数据采集、第一人称人类视频预训练、大规模仿真训练以及远程遥操作数据。其中，人类动作采集已从研究模式转向生产模式，通过穿戴氨纶动捕服采集拟人的全身动作，为机器人学习提供了丰富的数据支持。
在技术突破的同时，Figure AI的产业化进程也在加速推进。其位于加利福尼亚的BotQ制造基地，已将人形机器人的生产节奏从每天1台提升至每小时1台，在不到120天内实现了约24倍的产能增长。该基地自2025年投入使用后，便以高产能制造为目标，年产能曾设定在约12000台。产能提升的背后，是成熟的自动化生产线架构、覆盖150余个联网工位的定制制造执行软件，以及包含80多项最终验证测试的质量体系。目前，机器人电池线一次合格率达到99.3%，组件执行器产量已超过9000个。
Figure创始人Brett Adcock将即将推出的Figure 04比作人形机器人领域的“iPhone 1时刻”。从Figure 01到Figure 03，公司在手部、足部、触觉传感与充电设计上不断改进，而Figure 04将在设计、制造易用性与成本控制上实现重大突破。在商业模式上，Figure正筹划以类似汽车租赁的形式推广家用机器人，每月租金约400-600美元。这些机器人占用空间仅2×2英尺，能够自主充电，无需人为干预，并通过板载推理与数据去标识化保障用户隐私，同时不断改进Helix模型效果。
Adcock在访谈中还分享了几个关键设计理念。例如，热插拔策略允许机器人独立完成家庭整理、物流处理等任务，当一台机器人电量低于10-15%时，另一台机器人可接替工作，确保任务持续进行；“永不摔倒”方案则借助Vulcan强化学习项目，即使某个膝关节故障，机器人仍能维持稳定并跛行至维修点。
此次演示还反映出一个值得关注的行业趋势：机器人开始“穿衣服”了。从1X、傅利叶到Figure、小米，再到特斯拉的Optimus，各家机器人厂商纷纷将“穿衣服”作为常规配置。Brett Adcock在社交平台展示了Figure 03的多款穿搭，并提到设计团队包含汽车和服装设计师。这不仅是美观需求，更是产品定义的重要组成部分。当机器人进入商场、养老、展示厅或家庭等场景时，外形设计涉及安全感、友好度、场景匹配、品牌呈现，甚至未来的触觉感知与功能保护。
在租赁市场，这种需求尤为明显。某机器人租赁品牌运营人员表示，客户普遍更喜欢有服装、有角色感的机器人。例如，穿上财神服装的财神机器人，角色感和互动性更强。据了解，该品牌的“皮肤周边”每月已有超百单的需求。专注于机器人皮肤领域的研发机构认为，机器人皮肤应涵盖三大维度：基础功能（如散热、耐磨、防护）、社交属性（拟人化触感与视觉亲和力）和前瞻技术（集成柔性传感、环境交互与多模态感知能力）。
尽管Figure的演示引发了广泛关注，但也有技术人员提出质疑。部分批评声音认为，这些协作可能依赖精心设计的初始状态和场景布置，表面上的默契配合可能是短序列任务训练下的可预见行为。能否真正动态理解对方意图、长期落地协作，仍需进一步验证。端到端单一模型是否是协同的最佳解决方案也存在争议。在工厂、物流仓、大型酒店后厨等真实场景中，人类行为往往受到顶层规划器的调度，机器人需要多少自主性、多少调度权，行业尚未达成共识。
截至目前，Figure AI累计交付量已突破350台，拥有约500名员工，其中工程和AI团队为核心力量。随着产能的快速提升和商业模式的逐步清晰，这家估值390亿美元的公司正在加速将人形机器人从实验室推向真实世界。而多机协作能力的突破，或许将成为这一进程中的关键一步。
