从物理“练功”到具身智能创业：陈亦伦探寻机器人落地的技术初心之路

在具身智能领域，一位创业者正以独特的视角和坚定的步伐，探索着机器人技术落地真实场景的可能性。陈亦伦，它石智航的创始人兼CEO，在近期与线性资本王淮的对话中，分享了自己从物理少年到技术创业者的非线性成长轨迹，以及他对机器人技术本质的深刻理解。

陈亦伦的童年在外公外婆家度过，那里没有丰富的娱乐设施，却有两类书陪伴他成长：物理著作与武侠小说。武侠世界中主角通过苦练内功最终成为高手的情节，让他将学习物理视为一种“修炼”。而物理实验中那些能够被验证、产生实际效果的现象，更让他着迷于将抽象理论转化为现实成果的过程。这种早期的兴趣，潜移默化地影响了他后来的职业选择。

从清华电子专业毕业，到攻读博士学位，再到进入工业技术体系，陈亦伦的每一步都显得“非主流”。他拒绝走最热门的道路，而是选择补齐复杂机电系统的能力短板。此后，他在机器人产品、智能驾驶和学术研究之间不断切换，始终在寻找一个值得长期投入的机器人问题。他曾在无人机团队中理解技术如何转化为稳定、可量产的产品，也在产业级智能驾驶项目中看到学习范式的力量。这些经历让他逐渐形成了一个判断：端到端、数据驱动和学习系统，不仅会改变智能驾驶，也将重塑机器人领域。

2025年2月，它石智航正式成立。公司没有选择最容易被理解的路径，而是从真实世界数据、高难度工业任务和全栈具身能力出发，试图打通数据、模型、硬件、工程和场景之间的闭环。当被问及为何不从更简单的任务做起时，陈亦伦的回答直截了当：真正有价值的问题往往不是最容易的，难题本身定义了技术高度。如果一个系统能解决高难度问题，就有机会向更多场景泛化。

在陈亦伦看来，具身智能不应止步于概念演示或一次漂亮的展示。机器人最终要进入真实物理世界，面对不确定环境、复杂物体和连续任务，并在这些任务中稳定工作、持续学习、创造价值。从物理少年到技术创业者，他的路径虽不线性，但每一步都指向同一个目标：让算法真正进入物理世界，让机器人“动起来”并解决问题。

它石智航的创业路径同样独特：不追逐短期热闹，而是从最底层的数据、模型和工程能力开始，回答具身智能能否真正落地的核心命题。对陈亦伦和团队而言，机器人是否像未来概念并不重要，重要的是它能否在今天的真实场景中完成有价值的工作。