在全球人形机器人产业竞争日益激烈的背景下，英伟达与国内人形机器人领军企业宇树科技达成深度战略合作，共同推出新一代人形机器人参考设计H2+。这一系统以NVIDIA Isaac GR00T为核心，整合了标准化软硬件开发方案，旨在降低行业研发门槛，推动全球机器人产业加速创新迭代。
H2+系统在硬件性能上达到行业顶尖水平。该机器人身高约1.8米，体重68公斤，人体适配性极强。英伟达CEO黄仁勋在发布现场幽默地提到，其身形参数与自己颇为相近。在运动能力方面，整机配备31个全身运动自由度，单只机械手拥有25个灵巧自由度，既能实现灵活的整体运动，又能完成精细操作任务，可适应复杂环境作业和精细物体抓取等多元场景。
此次合作构建了"国产硬件+国际算力+顶尖算法"的协同生态体系。宇树科技凭借成熟的H2人形机器人本体和高精度运动控制技术，为系统提供了坚实的硬件基础；英伟达则通过Jetson Thor算力平台、Blackwell架构GPU提供算力支撑，并搭载自研Isaac GR00T机器人AI模型与仿真开发系统，使机器人具备强大的端侧AI推理和自主决策能力。系统还整合了Sharpa Wave触觉灵巧操作技术，显著提升了机器人的精细交互能力。
据官方信息，这套全新参考设计将面向全球开发者和顶尖科研机构开放，首批合作单位包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等知名高校研究团队，预计于2026年底正式交付。与以往零散的技术方案不同，H2+系统打通了硬件集成、AI训练、仿真测试、场景部署的全流程，打造出行业首个标准化开发底座，有效解决了当前具身智能研发中存在的碎片化、适配难、落地慢等痛点问题。
业内专家认为，英伟达与宇树科技的跨界合作具有里程碑意义。宇树科技在硬件量产方面的成熟经验，结合英伟达在AI算力和算法生态领域的领先优势，将重塑人形机器人研发范式，推动行业开发标准的统一。这种强强联合的模式，或将成为全球人形机器人产业发展的重要趋势。
