在近期落幕的两项国际机器人顶级赛事中，小米机器人团队凭借创新技术实现双料夺冠。该团队在CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge赛道与ICRA 2026 WBC赛道中均以绝对优势登顶，其研发成果在复杂任务处理与真实场景适配性方面展现突破性进展。
在CVPR赛事的机器人挑战赛道中，小米团队以匿名方式提交的"my16"模型成为全场焦点。该模型在包含双臂协同操作、柔性物体处理等30项高难度任务的评测中，以40.89%的综合成功率独占鳌头，较第二名高出近15个百分点。技术架构方面，团队创新性采用WAM混合系统，通过大型多模态模型实现任务分解与规划，结合世界模型确保操作轨迹的物理合理性。针对精细操作场景，模型通过预训练人类操作视频数据集，将视觉定位误差降低至毫米级，在"开抽屉放物""按按钮"等任务中实现90%以上的成功率。
转战ICRA 2026 WBC赛道，小米团队带来的"my grasper"方案再次刷新纪录。在模拟超市场景的抓取任务中，该方案以99.2分的综合得分（满分100分）和94%的整体成功率领跑榜单，其中简单任务达成100%完美执行，复杂任务成功率亦保持在90%水平。技术实现上，团队构建了包含1:1数字孪生场景的仿真系统，通过生成式3D建模技术还原货架物品的物理属性，结合Sim-to-Real闭环优化机制，使策略验证周期缩短60%，真实场景部署效率显著提升。
据研发团队介绍，两项赛事的技术方案均与工业场景需求深度耦合。通过数字孪生与混合架构的协同应用，机器人训练成本降低40%以上，现场部署周期从周级压缩至天级。这种"仿真优化+真机验证"的研发模式，为智能制造领域提供了可复制的技术范式。目前相关成果已在小米智能工厂进入工程化验证阶段，重点解决多品种小批量生产中的柔性制造难题。
