大晓机器人公司近日宣布，其自主研发的开悟世界模型（Kairos）在国际具身智能评测中表现卓越，一举斩获RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等四项权威评测的全球第一。这一成绩标志着该模型在视频生成与状态预测领域已超越Cosmos3、PI、MotuBrain等主流技术方案，成为行业标杆。
作为具身智能领域的创新企业，大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚担任董事长，其技术团队首创ACE研发范式，构建了从环境数据采集到泛化模组落地的完整技术链条。其中，"多模态理解—生成—预测"一体化架构成为核心突破点，该架构通过统一处理视觉、语言与动作信息，实现了具身视频生成精度、任务执行效率、场景适应能力等多维度的显著提升。
在双臂机器人操作领域最具挑战性的RoboTwin 2.0评测中，Kairos以96.1%的平均成功率刷新纪录。该基准由上海交通大学、香港大学联合上海人工智能实验室等机构共同开发，包含50项复杂协同任务，重点考察模型在长时序推理与动态环境规划中的表现。评测结果显示，Kairos在精细操作、多任务切换等场景中展现出明显优势，其性能超越传统VLA模型30%以上。
技术团队透露，Kairos的成功得益于对世界动作模型（WAM）范式的深度优化。相较于依赖静态视觉输入的VLA模型，WAM通过构建环境动力学预测系统，能够更精准地模拟物理世界交互规律。这种技术路径使其在需要多步骤推理的复杂任务中表现尤为突出，例如同时操控多个精密仪器或应对突发干扰的场景。
目前，大晓机器人已将开悟世界模型3.0的核心代码向全行业开源，并提供完整的开发工具包。此举旨在推动具身智能技术在工业自动化、医疗机器人等领域的规模化应用，加速人工智能从感知智能向认知智能的跨越式发展。
