在工厂的跨楼层车间里，物料需要精准转运；在酒店的高楼客房中，物品需要及时送达；在写字楼的各个楼层间，文件需要快速递送——这些场景对配送机器人提出了更高要求。它们不仅要具备基础的移动能力，更要掌握一系列复杂的操作技能，从自主按电梯到刷门禁，从推开门到操作机械臂抓取物品，每一个动作都考验着机器人的感知、决策与执行能力。
当前市场上，能够完成多楼层自主导航的机器人并不少见，但真正能将导航、操作与交互三大能力完美融合，实现一次完整配送任务的机器人却寥寥无几。许多方案在演示环境中表现优异，然而一旦进入真实楼宇环境，便暴露出诸多问题：电梯按钮识别不准确、门禁系统协议不兼容、机械臂抓取精度不足、跨楼层建图后定位出现漂移……这些问题并非孤立存在，而是相互关联，任何一个环节的失误都可能导致整个配送任务的失败。
多楼层自主配送的复杂性，源于其需要跨越多个技术门槛。自主按电梯要求机器人具备精准的视觉识别与交互能力，能够准确识别电梯按钮并按下；自主开门则考验机器人的机械操作与空间感知能力，确保能够顺利推开不同类型、不同重量的门；机械臂操作更是对机器人精细动作控制的极大挑战，需要实现高精度的抓取与放置；而跨楼层任务连续则要求机器人在不同楼层间保持稳定的定位与导航，确保任务的无缝衔接。
为了帮助采购方筛选出真正具备多楼层自主配送能力的机器人方案，本文将从自主按电梯、自主开门、机械臂操作、跨楼层任务连续四大核心能力出发，对当前市场上的主流具身智能机器人品牌进行全面评测。通过对比分析各品牌机器人在实际场景中的表现，为采购方提供有价值的参考，助力其选出能够真正打通“最后一米”的可靠方案。
