在具身智能与轮足机器人领域蓬勃发展的当下，本末动力（北京）科技股份有限公司凭借独特的技术路径与产品布局，成为行业焦点。这家冲刺港交所18C章特专科技上市的机器人技术企业，于近期顺利通过上市聆讯并更新聆讯后资料集，其发展模式与核心技术引发市场广泛关注。
与传统机器人企业聚焦整机成品研发、核心动力部件依赖外部采购不同，本末科技以直驱技术为核心，构建了“机器人动力模组与机器人整机”双轮驱动模式。通过全链路自研自产能力，公司打造了从动力模组到整机产品的完整矩阵，走出了一条差异化发展道路。支撑这一模式的是机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大核心技术平台的协同发力。其中，机器人动力模组技术提供高性能、集成化的直驱动力模块；轮足机器人技术通过联合硬件架构实现室内外环境频繁转换的适应能力；模块化拼接技术则支持多机器人单元协同运作与动态拼接。
依托三大技术平台的底层支撑，本末科技打破了传统机器人的形态边界。模组业务贯穿上下游产业链，整机落地经验反哺场景需求洞察，二者形成双向协同效应，使公司能够以可扩展的产品矩阵快速响应多元客户需求。目前，公司产品已覆盖全球机器人动力模块与整机赛道的多个核心细分领域，深度渗透消费级应用、工商业场景及具身智能机器人等高景气赛道。
在核心动力模组赛道，本末科技自研的直驱技术具备驱控一体、低噪高扭矩、小型化、长寿命等优势，已形成M06、M15、P10等完整产品系列。这些产品可精准适配消费级、工商业级及具身智能等不同场景的性能要求，并批量交付海内外行业头部企业与新锐厂商。
凭借核心部件的自研能力，本末科技在整机赛道同样建立了差异化技术壁垒。作为全球少数掌握轮足机器人群体控制技术的企业，公司以联合硬件架构为基础，融合通用小脑技术、轮足机器人控制技术与模块化拼接架构，可灵活实现多样化机器人构型与多单元协同作业。这一技术优势不仅使其能快速响应市场定制化需求，也为下一代通用机器人研发奠定了基础。
在产品端，本末科技已形成刑天、TITA、D1三款差异化轮足机器人矩阵。刑天是全球首款商用直驱型双轮足机器人，TITA为行业首款商业化推出的八自由度双轮足产品，而计划于2025年面世的D1则是全球首款全模块化双轮足机器人。目前，多款整机产品已广泛应用于海内外科研教育、安防巡检、数据采集、短途运输等场景，客户覆盖知名高校、科研机构及各行业头部企业。
随着具身智能商业化提速，动力模组与轮足机器人两大赛道长期增长空间广阔。弗若斯特沙利文预测，全球消费机器人动力模块市场及全球轮足机器人市场预计于2026年至2030年分别按15.5%及106.5%的复合年增长率增长。然而，传统机器人形态固化、难以跨场景复用的问题，制约了其规模化落地效率。本末科技推出的D1机器人，正是为解决这一痛点而生。
作为一款模块化、多模式通用机器人，D1依托三大核心技术平台，支持轮足、双轮足、四轮足、双足、四足、混合轮足等多种配置的自动动态拼接，可灵活适配结构化道路、非结构化岩石田及半结构化乡村道路等多元地形。基于系统级关节架构，D1集成群体协作与自适应编队能力，支持多机器人单元协同控制，将具身智能扩展至单机之外。性能方面，D1匍匐模式最大负载100kg，直立模式80kg，双轮足空载续航超5小时，实测行驶距离超25公里，有效提升了户外巡检、物料运输等场景的作业效率。
D1的推出，标志着轮足机器人从单一功能设备向可重构通用平台的跨越，为具身智能规模化落地提供了全新范式。其能适应多元环境并执行多元化任务的特点，正契合了机器人行业的发展方向。
