在机器人产业领域,一场具有里程碑意义的变革正在悄然发生。深开鸿基于开源鸿蒙打造的 M-Robots OS 1.0 正式落地应用,成为全国首款专为分布式多机协同场景设计的机器人操作系统,一举打破了海外系统长期以来的垄断局面。
长期以来,传统机器人行业高度依赖海外的 ROS 开源系统,这给产业发展带来了诸多阻碍。其中,实时响应速度不足是多机器人协同作业的一大痛点,多机器人协同调度时延迟较高,严重影响了工作效率;不同品牌设备的软件栈相互封闭割裂,无法实现互通联动,导致资源难以整合利用;而且底层依赖海外的 Linux 内核,存在供应链安全隐患,国内企业开发机器人时需要重复适配和二次改造,不仅研发成本高昂,研发周期也大幅延长,工业多机协同场景更是难以落地实施。
M-Robots OS 的出现为这些问题提供了完美的解决方案。它依托开源鸿蒙分布式软总线的底层能力,中断和任务切换响应时延低于 1 微秒,能够充分满足精密加工、自动驾驶、无人机编队等对高实时性要求极高的场景需求。同时,该系统实现了软硬件完全解耦,不同品牌、不同形态的机器人可以实现统一互联,一套系统就能管控工厂里的数十台机械臂和物流机器人,实现资源的统一调度,大大降低了产线智能化改造成本。
M-Robots OS 原生内置了 AI 算法库,支持本地智能体自主规划任务,使机器人从单体智能升级为群体协同智能,进一步提升了机器人的智能化水平和协同作业能力。
值得一提的是,M-Robots OS 完全开源开放,并捐赠至开放原子开源基金会。高校、机器人厂商以及开发者都可以免费获取全套代码和开发工具链,以较低的门槛搭建行业专属的机器人应用。目前,该系统已经与埃夫特、珞石、乐聚机器人等企业完成了设备适配,多条智能制造产线开启了商用测试,覆盖了汽车零部件加工、仓储物流、人形服务机器人等多个场景,落地效果显著,单产线效率提升了 800%。
与海外 ROS 系统通过叠加多层封装实现基础协同不同,M-Robots OS 原生面向多机分布式场景重构架构,并非简单叠加改良,更适配国内工业安全管控需求,不存在海外代码后门风险,可在军工、高端制造等对安全要求极高的场景中安全使用。此前,国内机器人硬件在电机、减速器等方面逐步实现了国产替代,但操作系统却长期受制于人,M-Robots OS 的出现补齐了产业链最核心的底层短板。
随着开源社区的持续扩容,已有 136 家产业伙伴和 20 余所高校联合共建生态,国产机器人软硬件全链条自主可控闭环逐渐成型。过去,海外凭借操作系统垄断全球机器人软件标准,如今,M-Robots OS 搭建起了本土统一技术平台,让工业、人形、服务机器人都拥有了自主可控的底层系统,机器人产业不再受海外软件的制约。

