在深圳举行的全球发布会上，优必选正式推出其消费级品牌“优世界”的首款产品——全尺寸超仿生人形机器人U1系列。这款机器人以其高度逼真的拟人效果和先进的情感交互能力，迅速吸引了市场的广泛关注，发布会前已斩获13361台预售订单。
U1系列机器人身高范围覆盖1.60米至1.85米，几乎与成年人的真实身材比例一致。其设计不仅注重整体外观的协调性，还精细到皮肤细节，肉眼看上去非常细腻。男款身高183厘米，体重42公斤，设计上突出下颌线与骨相结构，符合东方审美；女款身高168厘米，体重35.2公斤，强调“三庭五眼”的亲和比例。两款机器人都配备了88个高自由度运动关节，包括24个主动自由度和64个被动自由度，覆盖人体14个核心关节，能够完成更加自然的肢体动作和姿态。
U1系列在肢体灵活度上处于行业领先地位。市面上主流消费级人形机器人的自由度普遍在20至50个之间，而U1系列的自由度远超这一范围，使其在肢体动作的自然度和流畅性上表现出色。发布会上，U1机器人甚至表演了一段“人机共舞”，效果令人震撼。无论是站立还是坐着，U1的体态都显得非常自然，手指还能按照用户想要的姿势摆动和弯曲。
此次发布会的主题为“爱是永恒”，明确传达了U1系列主打家庭情感陪伴的定位。与传统的家务机器人不同，U1系列不承担清洁、烹饪等家务功能，而是专注于提供情感陪伴。它能够记住用户，与用户培养感情，通过搭载的瑞芯微RK3588芯片和Resonance-LM情感共鸣大模型，基于华为昇腾AI框架训练而成，端侧算力最高可达200TOPS，相处越久，互动风格越贴合使用者的习惯。
为了让用户更有沉浸感，U1系列通过33轴面部肌腱网络实现表情控制，支持眨眼、挑眉、嘴角变化等30多种复合微表情，情绪表达准确率可达90%。语音与唇形延迟低于20ms，表情肌协同误差低于10ms，尽量减少“机器人感”的割裂。颈部采用双支点加四连杆仿生结构，5个主动自由度，配合高精度直线舵机和实时自锁技术，即使断电，头部也不会自然下垂，避免“突然死机”的突兀感。
感知系统方面，U1系列拥有双目视觉系统、毫秒级眼球追踪、6麦克风阵列、智能降噪、声源定位、头颈自主跟随等功能，使其在面对用户时更像一个“会回应的人”。外观支持多维度定制，女款甚至支持自定义上妆，眼影、腮红、唇妆都能按需调整。所有交互数据本地加密存储，不强制上传云端，确保用户隐私安全。
续航方面，U1系列支持Wi-Fi连接，单次充电可连续运行2至4小时，满足日常情感陪伴的需求。产品仅面向成年用户销售，面向普通消费用户的版本不支持二次开发，确保使用的安全性和合规性。
U1系列共有三个版本：U1 Lite售价119800元，采用半身形态，主打超仿生表情能力，适合只需要面部互动、情绪对话的用户；U1 Pro售价169800元，是完整全尺寸版本，全身合计88个自由度，主打家庭情感陪伴和日常互动；U1 Ultra男版售价990000元，女版售价880000元，运动能力和仿生规格全面拉满，行走速度可达3m/s，端侧AI算力200TOPS，皮肤质感、表情精度、交互响应都是顶配规格。
优必选创始人周剑在发布会上阐述了“人机共生”的核心逻辑，认为人形机器人的本质是人类意志的延伸，未来人和机器人将形成全新分工，人类负责创意与决策，机器人承接执行与重复事务。全尺寸人形机器人将实现语言、视觉、肢体动作三位一体的主动交互，成为继智能手机之后的全新家庭AI终端入口。
优必选对这个赛道的预期很高，判断2025年到2036年，中国超仿生机器人市场规模将从百亿元级增长到万亿元级。U1系列只是第一步，后续还将向家庭服务、内容生态、开发者生态延伸。目前，优必选是全球唯一具备全尺寸超仿生人形机器人大规模量产能力的企业，未来将转型为定义下一代AI交互方式的综合科技品牌。
