雷军近日在社交平台分享了小米机器人在汽车工厂的实习进展,这款被网友称为"钢铁实习生"的机器人交出了一份令人惊叹的成绩单。经过四个月的实际操作训练,该机器人已在自攻螺母上件工位实现98%的操作准确率,与人类工人的99%合格率几乎持平,展现出惊人的学习能力和适应速度。
这款机器人自今年初入驻北京亦庄的小米汽车智能工厂后,便在总装车间承担起高难度任务。自攻螺母上件工位对精度要求极高,螺母内侧的花键结构导致每次抓取姿态随机,机器人需自主识别角度并克服磁吸干扰完成精准对位。雷军为其设定的转正标准是未来一到两年内实现稳定工作一万小时,目前看来这个目标已指日可待。
在完成基础任务的同时,机器人还在总装车间物流区拓展了新技能。中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两项任务的完成率均达到90%,这两项工作对机器人的柔性作业能力提出严峻挑战。中控盖板作为大型不规则塑料件,机器人需从三排深的料箱中精准取放,全程需协调全身关节保持平衡,并在放置失误时自主微调位置。
料箱折叠回收任务则更考验双手协同能力。当抓取远端盖板时,机器人会主动用手扶住料箱边缘维持平衡;遇到卡滞情况时,能通过末端力感知系统自动调整姿态。更令人惊讶的是,它还能完成抓取后自主换手、掌内微调等精细动作,整套操作流程已颇具熟练工人的风范。
有网友观看车间视频后评论:"这种在产线干活的机器人,比舞台表演的机器酷多了。"这种转变源于小米的战略调整——2024年将机器人事业部整体并入汽车事业部,团队直接进驻工厂进行技术迭代。这种"场景驱动"的研发模式,使机器人能在真实工况中快速积累经验,相比实验室环境效率提升数倍。
雷军此前透露,小米计划在未来五年内实现人形机器人在工厂的批量应用。这种将研发与生产场景深度结合的模式,正在重塑人形机器人行业的发展路径。当其他企业还在展示概念样机时,小米已通过真实产线训练出具备实用价值的机器人,这种务实作风或许将加速整个行业的技术落地进程。