深圳一家专注于人形机器人研发的企业逐际动力，近日宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值跃升至150亿元。这一消息标志着该公司在实现“到2027年培育10家以上估值过百亿元企业”目标的道路上迈出了重要一步。加上今年年初获得的2亿美元B轮融资，逐际动力在半年内累计融资额已达4亿美元。
本轮融资的亮点不仅在于规模，更在于其国际化的投资阵容。投资方来自中国、欧洲、中东和北美等多个地区，包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本及合肥滨湖产发集团等知名机构。阿联酋磊石资本连续多轮追加投资，绿洲资本、基石资本、南山战新投等老股东也继续加码支持。
据知情人士透露，逐际动力的IPO进程已正式启动。基于其国际化战略和多元化的股东结构，港股被视为目前最可能的上市地点。公司已于今年3月初完成股份制改革，为上市铺平了道路。从融资启动到落地仅用两个月时间，显示出市场对该项目的高度认可。
逐际动力的创始人张巍在创业前是一位学者，曾在美国俄亥俄州立大学和南方科技大学担任长聘教授，专注于机器人运动控制领域的研究。2022年，他创立逐际动力，致力于将学术研究成果转化为商业化产品。与单纯提供机器人本体或具身模型的企业不同，逐际动力定位为“人形机器人主机厂”，集本体设计制造、运动控制、智能系统和产品定义能力于一体，旨在打造可交付的整机产品。
张巍认为，当前人形机器人行业的核心挑战已不再是本体制造，而是AI能力的突破。他将AI能力分解为“大脑”、“小脑”和“技能”三部分：“小脑”负责机器人的稳定运动；“技能”决定其完成具体任务的能力；“大脑”则负责理解指令、观察环境并调度技能。逐际动力的技术布局围绕这三部分展开，包括全身运动基础模型、人形机器人VLA/WAM能力，以及以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统。
张巍指出，行业对“大脑”和“技能”的讨论存在混淆。VLA和WAM模型的作用是将视觉、语言等信息转化为动作执行策略，更接近于“技能”而非完整的“大脑”。因此，人形机器人的商业化无需等待全能通用模型的出现。大语言模型已为“大脑”提供了雏形，下一步是根据商业价值有针对性地训练行走、接待、巡检、操作等具体技能。
“落地的关键在于构建一项技能的数据成本低于其创造的价值。”张巍解释道。不同技能所需的数据类型各异：行走和上下楼梯可通过仿真数据训练，而操作任务则需要视频、真机、遥操作和强化学习等多种数据支持。企业应聚焦于为具体技能寻找成本效益更高的“数据配方”，而非无限堆叠数据。为此，逐际动力开发了FluxVLA Engine，为模型训练、迭代和部署提供工程基础设施，推动机器人技能从技术演示向规模化复制转变。
逐际动力的技术体系现阶段的直接目标是实现机器人全自主运行。张巍表示，公司将加大投入研发大小脑融合技术，推动机器人在非结构化场景中摆脱遥控器控制。“今年的主要任务就是‘干掉’遥控器。”他强调。
在商业化路径上，逐际动力选择了与多数具身智能企业不同的策略。其外部机构股东中，全球化投资平台占比近七成，覆盖欧洲、中东、北美等地区。这一资方结构与公司的商业化战略紧密相关：逐际动力聚焦商业服务场景，并计划最终进入家庭等非结构化场景，而海外市场在这些领域展现出更大的潜力。海外人工成本较高，机器人替代或辅助人类工作的经济性更强；同时，海外市场的竞争格局和利润空间也为早期商业化提供了机会。
然而，全球化布局也面临品牌信任、本地服务、合规和交付能力等挑战。张巍透露，公司将在目标区域与当地投资方深化战略合作，以克服这些障碍。目前，逐际动力已推出全尺寸人形机器人Oli、全尺寸交互人形机器人Luna和多形态机器人TRON等产品线。自上线以来，这些产品累计获得数千台订单，其中过半来自海外，预计未来海外收入占比将超过国内。
尽管订单量可观，但部分规模化订单仍处于履约阶段。公司方面表示，今年将交付部分订单，后续逐步放量。张巍坦言，人形机器人行业尚未有企业真正实现大规模场景闭环，仍需解决可靠性、质量控制、供应商管理和售后服务等系统性问题。
随着一级市场融资的推进，多家头部具身智能企业正加速向公开市场冲刺。据不完全统计，除科创板IPO注册生效的宇树和创业板IPO申请被受理的乐聚外，自变量机器人、众擎机器人、帕西尼、智平方等企业也相继传出筹备港股上市的消息。逐际动力的加入，进一步加剧了具身智能企业的上市竞争。
当前，具身智能行业呈现出两条并行的发展轨迹：资本端加速迈向公开市场，业务端则持续探索可规模复制的场景闭环。随着首批企业陆续上市，行业将迎来阶段性分水岭，企业价值将不再由一级市场融资定价主导，而是取决于公开市场对其技术进展、订单交付和商业化能力的持续评估。
