上海，这座近期备受瞩目的城市，因WAIC 2026的盛大开幕，再次成为全国焦点。连日来，上海不仅气温居高不下，更因这场国内AI领域的顶级盛会而热闹非凡。尽管展会门票早已售罄，但依然无法阻挡人们对AI前沿技术的热情。
在今年的WAIC展会上，具身智能无疑是最耀眼的明星。展馆的核心区域被具身机器人占据，宇树的机甲机器人GD01更是被摆放在显眼位置，吸引了大批观众驻足。主办方甚至专门为具身机器人开辟了一个完整的展馆，相关企业的数量从去年的80多家激增至200多家，现场人潮涌动，机器人展示区更是热闹非凡。
与往年不同的是，今年的参展企业不再局限于技术展示，而是更加注重实际应用。许多机器人团队已经从单纯的技术研究转向实用主义，开始思考如何将具身机器人应用于实际场景中。尽管“强化学习之父”理查德·萨顿在演讲中指出，当前AI技术仍处于早期阶段，但资本、创业团队以及市场客户都已开始关注具身机器人的具体用途，尤其是如何解决实际问题。
在WAIC 2026的主论坛上，一场关于具身智能世界模型的对话引发了广泛关注。参与讨论的嘉宾包括智元合伙人姚卯青、它石智航创始人陈亦伦以及亮源新创创始人姜旭。这三位国内具身领域的领军人物，就“具身大脑”的核心能力、技术瓶颈以及未来应用场景展开了深入探讨。
姚卯青认为，世界模型的核心在于理解物理世界的运行规律，其最重要的功能是预测世界的下一个状态，而非简单渲染画面。要实现这一能力，需掌握多模态信息融合、物理规律理解、因果推理以及长程推理四项技能。陈亦伦则从算法角度出发，指出世界模型应能高频预测动作和状态的联合分布，从而提升任务完成度和成功率。姜旭则强调，世界模型的核心任务是预测下一个动作，而非状态，因为训练世界模型的最终目的是控制机器人。
尽管世界模型在近年来备受关注，但当前的技术仍存在诸多瓶颈。姜旭指出，主流的世界模型框架难以同时完成感知和生成任务，因为这两者需要不同的表征方式。陈亦伦则认为，缺乏大规模真实物理交互数据是当前最大的挑战。他指出，视频数据无法提供完整的物理信息，如力、接触等，而这些数据对于训练高交互强度的世界模型至关重要。姚卯青也表示，现有数据多来自互联网，存在娱乐性和创作性内容，甚至反物理规律，难以直接应用于具身智能场景。
关于具身智能的未来应用场景，三位嘉宾也给出了各自的看法。姚卯青认为，短期内，高频、刚需、环境可控的场景更容易落地，如工业产线。他举例称，智元已在产线上实现了机器人编队的高成功率操作。陈亦伦则对制造业充满信心，他认为制造业场景数据浓度高、任务界定明确，且中国制造业场景丰富，非常适合具身智能的发展。姜旭则认为，具身智能的商业化路径应参考大模型的发展规律，优先在互联网视频数据丰富的场景中实现能力跳变，如家庭服务场景，但初期仍需选择高容错率的场景。
