2026世界人工智能大会（WAIC）在上海拉开帷幕，这场汇聚全球AI精英的盛会再次成为行业焦点。在众多展区中，机器人技术展示区格外引人注目，其中千觉机器人公司的展台吸引了大量观众驻足观看。不同于其他展台上机器人快速舞动或精准操作的表现，千觉的双臂机器人正以缓慢而稳健的动作折叠纸盒，这一看似简单的任务背后，却蕴含着机器人技术的重要突破。
当工作人员轻轻触碰正在折叠的纸板时，机器人并未因干扰而停止动作。它通过触觉与视觉反馈系统，实时感知纸板的形变和受力变化，自动调整双臂的协同力度，最终顺利完成了抓取、舒展、折边和压实的全过程。这一演示揭示了机器人在处理柔性物料和复杂操作时的关键挑战——如何通过多模态感知实现精准控制。
千觉机器人此次展示的核心技术是其最新发布的X-TouchMind V1模型。这套VTLA具身触觉模型将视觉、语言、触觉、动作和机器人本体状态整合到一个系统中，形成"感知-决策-执行"的闭环控制。在耳机精密装配的演示中，机械臂面对毫米级零件时展现出惊人的适应性，能够动态调整位姿以应对偏移、卡顿等突发情况，体现了工业场景下所需的超高精度和鲁棒性。
支撑这些技术突破的是千觉自主研发的TacVerse 1k数据集。该数据集包含1000小时真实物理交互记录，通过穿戴式设备同步采集多维度信息。首批100小时数据将于7月30日开放申请，覆盖40余个应用场景，后续将通过魔搭、Hugging Face等平台逐步释放完整数据。这对于长期缺乏高质量触觉数据的机器人行业而言，无疑具有里程碑意义。
在消费级应用展示区，千觉与得物合作的AI鉴别机器人引发观众浓厚兴趣。机械臂精准抓取运动鞋后，高清摄像头快速采集鞋面、中底等部位的细节信息，5秒内即可生成鉴别报告。这项技术将传统鉴别师需要反复操作的流程自动化，虽然核心鉴别算法仍基于得物积累的图像数据，但千觉提供的稳定抓取方案展现了触觉控制在商业场景中的巨大潜力。
千觉机器人成立于2024年5月，由上海交通大学副教授马道林创立。这位曾在MIT从事博士后研究的学者，其触觉感知研究曾获ICRA 2021最佳会议论文奖。就在WAIC开幕前三天，公司宣布完成亿元级融资，资金将用于视触觉传感器研发、数据采集和物理智能模型优化。从传感器硬件到数据生态，再到具体应用场景，千觉正在构建完整的触觉智能技术链条。
当前机器人技术发展呈现明显趋势：当行业普遍聚焦视觉、语音等感知能力时，触觉控制正成为新的竞争焦点。千觉的展台演示表明，要让机器人真正走进工厂、仓库和家庭，仅靠"看"和"听"远远不够，必须赋予它们精准的"触感"。这种技术突破不仅关乎单个机器人的性能提升，更可能推动整个制造业向更柔性、更智能的方向转型。
