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思特威与地瓜机器人携手,为具身智能设备打造定制化视觉感知方案

2026-07-18来源:快讯编辑:瑞雪

国产CMOS图像传感器领域迎来重要合作进展。思特威作为国内知名的CMOS图像传感器供应商,近日与地瓜机器人正式签署战略合作协议,双方将整合各自技术优势,共同推动具身智能设备视觉感知能力的升级。

此次合作聚焦三大技术方向:一是思特威机器视觉系列CMOS图像传感器的迭代研发,二是地瓜机器人S600平台接口的标准化定义,三是"感知+计算"一体化方案的系统级优化。双方将建立长效研发协同机制,通过联合技术攻关,提升具身智能设备在全场景下的图像捕捉能力,尤其强化复杂光照环境下的感知性能。同时,合作还将延伸至产业生态层面,通过搭建创新平台促进上下游资源整合,为具身智能产业发展注入新动能。

技术适配层面,双方以地瓜旭日S600平台为基础,针对机器人应用场景深度定制了1.2MP、1.5MP、4MP三款1:1方形全局快门图像传感器。这些产品支持1080×1080至1944×1944分辨率,帧率范围覆盖80fps至130fps,能够灵活满足高动态与高分辨率的多元视觉需求。其设计特点在于从芯片定义阶段即融入机器人场景需求,为不同形态的具身智能设备提供定制化感知解决方案。

在环境适应性方面,全局快门CMOS图像传感器展现出显著优势。其高感度特性可捕捉微弱光线信号,高动态范围能同时呈现亮部与暗部细节,超高帧率支持快速运动场景的清晰成像,低噪声设计则确保图像质量纯净。这些特性为人形机器人、四足仿生机器人等设备实现V-SLAM定位、主动避障、物体抓取、人机交互等核心功能提供了关键视觉支撑,使设备在强光、昏暗等复杂光照条件下仍能保持稳定感知能力。

地瓜旭日S600平台的端侧算力为系统集成提供了强大基础。该平台具备560 TOPS的算力规模,可在单芯片内并行运行视觉语言动作(VLA)、视觉语言模型(VLM)、大语言模型、环境感知与运动控制五大模块。基于这种架构,双方联合定制的CMOS图像传感器采集的视觉数据,可直接在S600平台上完成预处理、特征提取与模型推理,形成从光信号输入到决策指令输出的完整闭环,显著提升系统响应速度与决策效率。

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