在2026世界人工智能大会（WAIC）的H3馆内，人形机器人成为焦点，它们有的弹奏钢琴，有的展示翻跟头技巧，还有的与观众进行流畅对话。然而，在这热闹的景象背后，一个关键问题仍待解答：当这些机器人离开精心布置的展台和遥控手柄，它们能否独立完成实际工作任务？埃夫特旗下的具身智能板块“启智Openmind”给出了一个不同寻常的答案。
埃夫特并未在展台上展示单个机器人的炫技表演，而是推出了名为“智能机器人通用技术底座”的系统性方案。这一方案并非聚焦于某个特定的机器人，而是致力于打造一个能让所有机器人掌握工作技能的公共平台。埃夫特智能机器人股份有限公司CTO肖永强在接受采访时表示：“我们展示的是一种通用技术底座，它能让所有机器人学会如何工作，而非单个机器人的能力。”
当前，具身智能领域正经历从“追逐热点”到“关注实际应用”的转变。金沙江创投合伙人朱啸虎曾公开表示不看好人形机器人，认为其缺乏实际应用场景。然而，银河通用、宇树等创业公司却估值飙升，头部企业也纷纷加大在工业场景落地方面的投入。这一争议背后，隐藏着巨大的产业缺口。启智机器人研究院副院长董志鹏透露，当前工业机器人在通用工业生产中的渗透率不足2%，大量非标化、小批量、频繁换产的作业仍依赖人工完成。
传统工业机器人的开发逻辑是“编程-示教-执行”，每换一种工件或调整一条产线，都需要专业工程师重新编写代码和示教轨迹。董志鹏以家具行业为例，指出定制化生产模式下，一套喷涂程序开发耗时数天，却只能应对几十把椅子的产量，成本难以摊薄。他认为，这不是某个环节的效率问题，而是整个开发范式遭遇了瓶颈。要跨越这道门槛，需要一套从底层重构的“通用技术底座”。
启智的判断是，要实现机器人的广泛应用，不能仅依靠单点技术的突破，而需要一套全栈工具链来支撑。启智机器人副总工程师王鑫介绍，具身智能产业落地需要跨越“0到1”和“1到100”两个阶段。其中，“0到1”阶段解决的是机器人能否工作的问题，这由大模型能力决定。启智自主研发了名为HumanGPT的人类技能大模型，它从人类真实操作数据中学习并蒸馏可泛化的技能表征。然而，要开发一个技能，单靠大模型是不够的，还需要一套开发工具链来支撑。
“1到100”阶段解决的是如何快速将机器人推广到千行百业的问题，这需要一套完整的开发工具链。启智通用技术底座正是围绕这一环节构建，由墨斗IDE、大衍数据平台和Openmind OS三大平台软件组成。墨斗IDE是面向任务编排的前端开发平台，支持低代码编程和离线仿真；大衍数据平台是面向具身智能的“技能库”生产平台，覆盖从数据采集、清洗、标注到模型训练、技能产出的全流程；Openmind OS则是机器人侧的操作系统，支撑原生AI应用在机器人端的部署运行。三者形成一个闭环，大幅降低了机器人任务开发的门槛。
为了证明通用技术底座的实用性，启智在展台上设置了三个实景展项。在智能喷涂展项中，观众随手放入不同造型、不同尺寸的椅子模型后，3D相机毫秒级构建高精度点云模型，喷涂大模型自动生成喷涂轨迹并下发至机器人执行，整个过程无需人工示教和重新编程。在“九星连珠”精细操作展项中，观众在九宫格互动屏上随手划出轨迹，机器人实时理解意图并完成圆柱体的精准码放。在模拟月球基建场景中，三台人形机器人在模拟月面环境中自主执行清障、大尺寸光伏板搬运等长序列任务。
在数据采集方面，启智提出了“第三代具身数据采集范式”的构想。与传统的遥操作方式不同，启智选择了一条“以人为中心”的全模态采集路径。通过名为HALO的人类技能全模态数据采集服，同步采集视觉、语音、关节姿态等多维数据，再经大衍数据平台清洗结构化后蒸馏为可泛化的技能表征。董志鹏强调，在工业场景中，一定要让老师傅直接穿戴设备干活，把他的技能采出来，这样才能保证数据质量。
启智通用技术底座已入选国家科技重大专项，由启智和哈工大实质牵头，联合国内30家单位共同推进。肖永强表示，机器人领域如果每家都开发自己的操作系统，很难形成应用生态且会重复投入。因此，他们依托国家重大专项，把行业龙头汇聚到一起，共同打通行业接口和数据标准。目前已有4家工业机器人企业和3家人形机器人厂商接入该平台，后续将继续扩大。
在本届WAIC上，具身智能展台呈现出“务实”的趋势。多家此前主推双足人形机器人的公司开始展示轮式底盘加双臂的构型。董志鹏观察到这一现象并表示，人形机器人的腿部关节成本很高，在一些场景下移动能力用轮子就能解决，成本更低、更稳定。同时，数据采集方式也在发生转变，从以前的遥操作逐渐向多模态采集发展。行业正在从追求酷炫demo吸引资本转向更理性地探索可落地、可商业闭环的方式。
