在近日召开的全省科技大会上，2025年度山东省科学技术奖揭晓，299个项目（人选）脱颖而出。其中，山东大学与越疆科技联合攻关的“机器人技能作业与安全协作关键技术与应用”项目，凭借突破性成果荣获技术发明奖一等奖。这一项目历时十年，成功破解国产协作机器人安全防护薄弱、复杂作业能力不足等难题，推动山东智能制造迈向国际领先水平。
项目负责人、山东大学创新实践中心主任宋锐在接受采访时指出，当前工业机器人应用存在显著局限：娱乐表演型机器人难以胜任生产任务，而产业端机器人多局限于搬运、焊接等预编程重复作业，无法适应复杂工况。数据显示，我国机器人行业渗透率不足10%，核心瓶颈在于“看不清环境、摸不准物体、做不精操作”。宋锐团队正是瞄准这些痛点展开攻关。
安全防护是机器人与人协同作业的首要前提。传统“碰停”机制存在明显缺陷，宋锐团队创新性地构建了三级安全防护体系：通过视觉系统实现20厘米外预警，利用接近觉感知15厘米内人体电场并提前降速，最终通过柔性电子皮肤在接触时触发安全措施。团队研发的高密度阵列化多层柔性电子皮肤，配合多模安全控制策略，使机器人稳定检测距离达20厘米，安全运行速度超过1米/秒，技术指标达到国际领先水平。
在作业能力突破方面，项目成果已实现多领域落地。在3C电子行业，机器人可完成柔性电路板装配、手机壳打磨抛光等精细操作；汽车领域则覆盖喷涂、焊装到线束软管处理的全流程，作业形式从高精度向柔顺性转变；甚至在服装制作等传统行业也实现技术渗透。宋锐特别提到，团队研发的机器人重复定位精度达0.014毫米，“既能干传统工业机器人的活，也能完成它们无法胜任的任务”。
作为项目最直接的产业化载体，越疆科技协作机器人凭借技术优势迅速崛起。目前，该企业国产协作机器人出口量连续五年位居全国首位，全球部署量近7万台，服务140多个国家和地区，并于2024年底成功登陆港交所，成为“中国协作机器人第一股”。宋锐透露，近三年项目成果累计创造销售额42.15亿元、利润4.04亿元，同时获得76件发明专利授权，主导制定4项国家标准和2项团体标准，经权威鉴定整体技术达国际先进水平。
“科创工作必须扎根国家战略需求和地方产业实际。”深耕机器人领域二十余年的宋锐表示。从实验室到生产线，从解决“看不清”到实现“做得精”，这项凝聚山东智慧的成果，正为中国机器人产业注入强劲动能。
