中科慧思具身智能（湖南）有限公司近日宣布推出三款新型灵巧手产品，其中一款高性能仿生灵巧手具备37个自由度，标志着国内机器人核心部件研发取得重要进展。该产品通过仿生学设计实现高度拟人化运动控制，显著提升了机器人在复杂场景下的操作精度，为具身智能技术落地提供了关键硬件支撑。
与传统机械手仅能完成简单抓取动作不同，此次发布的37自由度灵巧手通过模拟人类手部27个骨骼关节的协同运动机制，实现了抓握、旋转、工具使用等32类精细动作。其独特的驱动系统使指尖触觉灵敏度达到0.02牛顿，可精准识别硬币、电子元件等微小物体的表面特征，在工业装配、医疗辅助等领域具有广泛应用前景。
三款新产品形成差异化布局：L1型号针对物流分拣、实验室操作等通用场景优化；D1型号集成多模态传感器阵列，专为机器人学习训练设计；M1型号采用碳纤维骨架与柔性触觉反馈技术，满足人机协作场景的安全交互需求。公司同步披露的F系列绳驱动产品与T系列重载型号，将覆盖从精密电子制造到重型机械操作的完整工业场景。
这家由北京中科慧灵、蓝思科技与湖南华夏投资集团联合组建的企业，已构建起涵盖驱动电机、力觉传感器、运动控制算法的完整技术链。其研发的微型谐波减速器实现97%的传动效率，寿命突破3万小时，关键指标达到国际领先水平。此次产品矩阵的推出，预示着国内机器人产业竞争正从整机集成向核心部件领域深化。
行业观察指出，随着特斯拉Optimus、Figure AI等企业加速手部操作能力研发，灵巧手已成为制约人形机器人商业化进程的关键瓶颈。中科慧思的技术突破不仅缩短了国内与国际先进水平的差距，其模块化设计更使单手成本较进口产品降低40%，为服务机器人进入家庭场景创造了条件。目前该系列产品已与多家汽车制造商、3C企业达成合作意向。
